[实用新型]一种机器人管线包角度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人管线包角度调节装置，包括底座和延伸台，底座的上表面中部活动安装有调节杆，调节杆的下部侧面活动安装有活动环，活动环的侧面开设有斜向槽，活动环的侧面固定安装有限位杆，调节杆的侧面固定安装有卡环，卡环的侧面开设有卡槽，卡环的一侧活动安装有主动弹杆。该种机器人管线包角度调节装置，通过第二弹簧的力，可以使得被动弹杆进入到圆周分布的卡槽内部，活动环转动可以使限位杆同步移动，当限位杆移动至缓冲口内部时，主动弹杆移动至下一个卡槽内部，如此往复，使得主动弹杆可以带动卡环进行转动，卡环带动调节杆以及上部的放置块进行角度调节，达到了便于调节角度的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人管线包技术领域，特别涉及一种机器人管线包角度调节装置。

背景技术

机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人在安装或使用过程中，需要随时移动管线包，使得后侧的管线包容易出现扭动，从而会导致管线包内部的线路出现缠绕或出现破损，降低其使用寿命，从而需要对后侧的管线包需要进行角度调节。

对此需要设计一种机器人管线包角度调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管线包角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的机器人在安装或使用过程中，需要随时移动管线包，使得后侧的管线包容易出现扭动，从而会导致管线包内部的线路出现缠绕或出现破损，降低其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人管线包角度调节装置，包括底座和延伸台，所述底座的上表面中部活动安装有调节杆，所述调节杆的下部侧面活动安装有活动环，所述活动环的侧面开设有斜向槽，所述活动环的侧面固定安装有限位杆，所述调节杆的侧面固定安装有卡环，所述卡环的侧面开设有卡槽，所述卡环的一侧活动安装有主动弹杆，所述主动弹杆的后侧固定安装有第一弹簧，所述卡环的另一侧活动安装有被动弹杆，所述被动弹杆的后侧固定安装有第二弹簧，所述被动弹杆的表面开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有挡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡环的直径小于所述活动环的直径，所述卡环位于所述活动环的上部，所述卡槽的数量为若干个，分别呈圆周分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动弹杆和被动弹杆的一端开设有斜口，所述主动弹杆和被动弹杆的开设有斜口的一端位于卡槽的内侧，呈镜像对立安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡杆的下部贴合至斜向槽的内侧，所述限位杆位于斜向槽的侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动弹杆的后侧固定安装有连接筒，所述第一弹簧的后端固定连接至连接筒的内部，所述连接筒的下部固定安装有连接板，所述连接板表面固定安装有螺母，所述连接板通过所述螺母固定连接至活动环的侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸台的内侧下部开设有连接孔，所述被动弹杆的后侧和第二弹簧位于连接孔的内部，所述第二弹簧的一端固定连接至连接孔的内部后侧，所述延伸台的一端固定安装有固定轴，所述固定轴的侧面活动安装有伸缩连板，所述伸缩连板的下部固定连接至连接筒的上部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸台的上表面开设有限制孔，所述调节杆的上部位于限制孔的内部，所述调节杆的上部开设有斜向连接口，所述调节杆的上部固定安装有放置块，所述延伸台的下部一侧开设有缓冲口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人管线包角度调节装置，具有便于调节角度，提高使用寿命的特点，具体地说：