[实用新型]一种接触式旋转编码器

说明书

本实用新型公开了一种接触式旋转编码器，其特征在于，包括支撑座，安装在所述支撑座上的码盘，以及转轴和电刷部件；所述转轴穿过所述码盘和所述支撑座、并与所述码盘和所述支撑座相对可转动，所述电刷部件与所述转轴连接，所述电刷部件与所述码盘接触、并在所述转轴带动下在所述码盘上转动产生信号。本实用新型在实现编码器信号转换、计数、辨向等功能的同时，具有高精度和具有良好的抗振动能力，经20g均方根加速度的振动后，编码器功能完好，性能良好。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种接触式旋转编码器。

背景技术

接触式旋转编码器是一种能把角位移转换成周期性的电信号的角位移传感器，主要由电刷和码盘组成，通常应用于工业自动化设备中作角度、速度等测量用，具有高精度、高分辨率、高可靠性等特点。

目前，市场上常见的编码器多为光电式和电磁式编码器，接触式编码器相对较少，且抗振动能力较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种接触式旋转编码器，在实现信号转换、计数、辨向等编码器功能的同时，还具有高精度和良好的抗振动能力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种接触式旋转编码器，包括支撑座，安装在所述支撑座上的码盘，以及转轴和电刷部件；所述转轴穿过所述码盘和所述支撑座、并与所述码盘和所述支撑座相对可转动，所述电刷部件与所述转轴连接，所述电刷部件与所述码盘接触、并在所述转轴带动下在所述码盘上转动产生信号。

进一步的，所述码盘设置有环形的供电码道和信号码道，所述信号码道上设置有若干矩形导电区和若干矩形不导电区，所述矩形导电区和所述矩形不导电区间隔设置，所述电刷部件与所述供电码道和所述信号码道接触。

再进一步的，所述信号码道上设置有50个所述矩形导电区。

更进一步的，所述信号码道为两条、且呈同心设置。

更进一步的，所述电刷部件包括电刷座，设置在所述电刷座上的内电刷和外电刷；所述内电刷与所述供电码道接触，所述外电刷为两道、且分别与两条所述信号码道接触。

更进一步的，所述内电刷和所述外电刷均采用丝状多指刷。

更进一步的，所述码盘通过螺钉安装在所述支撑座上、并通过胶粘剂防松。

更进一步的，所述电刷部件先采用胶粘剂粘接在所述转轴上，再通过螺钉限位加固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在实现编码器信号转换、计数、辨向等功能的同时，具有高精度和具有良好的抗振动能力，经20g均方根加速度的振动后，编码器仍功能完好，性能良好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的码盘结构示意。

图3为本实用新型实施例的电刷部件结构示意。

其中，附图标记对应的名称为：

1-第一螺钉，2-第一垫圈，3-胶粘剂，4-电刷部件，5-外壳，6-码盘，7-支撑座，8-第二螺钉，9-第二垫圈，10-转轴，11-第三螺钉，4-1-电刷座，4-2-内电刷，4-3-外电刷，6-1-供电码道，6-2-信号码道，6-3-三极管，6-4-贴片电阻，6-5-引出线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。