[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成

权利要求书

1.一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体(22)以及连接于座椅后侧的束缚机构(24)；所述束缚机构(24)包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠(1)、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄(6)、在所述解束曲柄(6)的两侧均设置有锁止曲柄(5)，两个所述锁止曲柄(5)也固套在安装轴上，在所述解束曲柄(6)上铰接有解束弹簧(8)，在所述锁止曲柄(5)上铰接有棘齿条(7)；还包括与所述棘齿条(7)一一对应的导盒(9)，所述棘齿条(7)的下部穿过对应导盒(9)，在每一所述导盒(9)上均固定有气缸(10)，在所述气缸(10)的伸缩杆(10a)上固定有棘齿爪(16)，所述棘齿爪(16)穿过导盒(9)上对应开设的过孔并与棘齿条(7)配合；

其特征在于：所述座椅本体(22)后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽(23)；

还包括固定座，所述解束弹簧(8)和导盒(9)的下端均与固定座铰接；

还包括与两个气缸(10)一一对应的两个摇臂(15)，且两个摇臂(15)联动；每一所述摇臂(15)分别与对应气缸(10)铰接，且每个摇臂(15)设有复位件，通过下压摇臂(15)并克服复位件的拉力以带动气缸(10)的伸缩杆(10a)往后移动，从而使棘齿爪(16)与棘齿条(7)分离。

2.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：每一所述摇臂(15)的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸(10)的伸缩杆(10a)后端均连接有位于气缸(10)后方的连杆(11)，所述摇臂(15)的中间铰接点与连杆(11)后端铰接。

3.根据权利要求2所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在每一所述导盒(9)上均固定有分居气缸(10)上下两侧的上连接杆(12)和下连接杆(14)，所述上连接杆(12)的后端通过复位件与摇臂(15)的上铰接点铰接，所述下连接杆(14)的后端与摇臂(15)的下铰接点铰接；在两个所述摇臂(15)的下端之间连接有横杆(21)，通过摇臂(15)受力克服复位件的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆(11)向后拉动气缸(10)伸缩杆(10a)和棘齿爪(16)。

4.根据权利要求3所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述复位件为拉伸弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述摇臂(15)的上端向导盒(9)弯折，所述摇臂(15)的中间铰接点位于弯折处；所述摇臂(15)的下铰接点处向下连接杆(14)方向延伸形成连接部(15a)，所述下铰接点位于连接部(15a)上。

6.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述固定座包括竖向的固定板(17)，在固定板(17)的后侧固定有与导盒(9)一一对应的左右两个固定块(18)，所述导盒(9)的下端与对应固定块(18)铰接；所述导盒(9)由前后两块第一板体(911)和夹在第一板体(911)之间的左右两块第二板体(912)组成，每一所述导盒(9)的第二板体(912)均向下延伸形成连接段，每一所述导盒(9)的连接段位于对应固定块(18)的两侧并铰接。

7.根据权利要求6所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在两所述固定块(18)之间连接有安装板(19)，在所述安装板(19)上穿设有螺杆(20)，所述解束弹簧(8)的下端与螺杆(20)的上端铰接。

8.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：还包括后端和下端开口的安装盒(2)，在所述安装盒(2)的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒(2)上；所述压杠(1)的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄(6)和锁止曲柄(5)均位于安装盒(2)内。

9.根据权利要求8所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在所述安装盒(2)上固定连接有传感器(3)，在所述压杠(1)上固定有与传感器(3)配合的挡板(4)。