[实用新型]无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，其技术方案要点是包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构；固定杆沿竖直方向贯穿固定板；支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上；通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落的技术领域，更具体的说，它涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作。

现有的无人机通常都需要搭载照相机、扫描仪、探测器等精密设备进行工作，在进行工作的时候，无人机需要频繁的起落，但是现有的无人机的支腿都是硬性支腿，在进行降落与地面接触的时候没有任何的缓冲，容易造成搭载的精密设备的出现故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，其通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机起落架，包括可拆卸连接在无人机机体底部的固定板、固定连接在无人机机体底部并且轴线竖直的固定杆以及设置在固定板上的四个支撑机构；

固定杆沿竖直方向贯穿固定板，固定杆位于无人机底部中间位置，固定杆上螺纹连接有一能够抵紧在固定板底部的螺栓；所述固定板设置为矩形平板，四个支撑机构分别设置在固定板靠近四角的位置，支撑机构包括轴线竖直设置的支撑杆以及设置在支撑杆底部的减震杆；支撑杆底部开设有一轴线竖直的容纳孔，减震杆为一圆杆，减震杆与容纳孔同轴且同径设置，减震杆的顶部插入到容纳孔当中，减震杆的顶部固定连接有一位于容纳孔当中的弹簧，弹簧的顶部固定连接在容纳孔顶部的孔壁上；

具体的，支撑杆沿竖直方向贯穿固定板，支撑杆的顶部固定连接有一位于固定板与无人机机体之间的连接板。

通过采用上述技术方案，通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤；通过设置固定杆和螺母，便于将固定板固定在无人机机体底部，并且通过设置连接板，在对固定板进行固定的同时，能够将支撑杆一起固定在无人机机体的底部。

本实用新型进一步设置为：所述固定板的顶部开设有四个定位槽，四个连接板的底部分别嵌入到四个定位槽当中。

通过采用上述技术方案，通过设置定位槽，便于对支撑杆在固定板上的位置进行定位。

本实用新型进一步设置为：无人机机体的底部开设有四个限位槽，四个连接板的顶部分别嵌入到四个限位槽当中；

当固定板贴合在无人机机体底部的时候，连接板的顶部和底部分别与限位槽的顶部和定位槽的底部接触。

通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，既能够对支撑杆在无人机机体底部的位置进行定位，还能够对固定板在无人机机体底部的位置进行定位。

本实用新型进一步设置为：无人机机体的底部固定连接有四个凸块，四个凸块围绕固定杆的轴线排布，在固定板的顶部开设有与四个凸块一一对应的四个凹槽，当固定板贴合在无人机机体底部的时候，四个凸块分别嵌入到四个凹槽当中。

通过采用上述技术方案，通过设置凸块和凹槽，能够对固定板在无人机机体底部的位置进行定位。