[实用新型]一种汤包自动摆放机构

说明书

本实用新型提供一种汤包自动摆放机构,包括沿着X轴方向移动的直线输送设备、沿着Y轴方向移动的滑动组件、沿着Z轴方向移动的升降组件、传动机构一、传动机构二、传动机构三、连接架、升降框体和底板，所述直线输送设备固定在所述连接架的顶部，所述连接架的底部与所述升降框体的顶部固定，所述传动机构一使得所述直线输送设备沿着X轴方向移动，所述滑动组件包括横向丝杆和第一滚珠螺母，所述横向丝杆旋转连接在所述升降框体上，所述第一滚珠螺母与所述连接架的底部固定，所述第一滚珠螺母可沿所述横向丝杆的轴向滑动，所述传动机构二使得所述横向丝杆圆周旋转，本实用新型能够实现高效自动摆放汤包，降低了人工成本，加快汤包制作的整体效率。

技术领域

本实用新型属于汤包机技术领域，尤其涉及一种汤包自动摆放机构。

背景技术

汤包是包子的一种，在中国中部、江南等一些地区较为盛行，以汤多为主要特点，以“小巧、皮薄、馅大、肉鲜、味美、汤汁充盈、清香利口”而著称，与小笼包系出同门，比较著名的有南京六合的龙袍蟹黄汤包、江苏靖江的蟹黄汤包和江苏淮安的文楼汤包，淮河以南的九州香汤包等。汤包在中国已经成为街头巷尾比较受欢迎的小吃，成为人们日常比较常吃的小吃。以往门店商家都是通过手工制作汤包，后来为了提高汤包的制作效率和保持汤包个体的一致性，用于自动化生产汤包的汤包机应运而生。但是目前的汤包机在汤包制作完成后还是需要人工手动摆放在托盘内，每个托盘内摆放的数量以及横向纵向的排列都需要人工看管和摆放，在一定程度上增加了人工成本，而且效率也比价慢。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种汤包自动摆放机构，解决了目前的汤包机在制作完成汤包后需要人工在托盘内摆放汤包的问题。

本实用新型提供一种汤包自动摆放机构,包括

沿着X轴方向移动的直线输送设备、沿着Y轴方向移动的滑动组件、沿着Z轴方向移动的升降组件、传动机构一、传动机构二、传动机构三、连接架、升降框体和底板，所述直线输送设备固定在所述连接架的顶部，所述连接架的底部与所述升降框体的顶部固定，

所述传动机构一使得所述直线输送设备沿着X轴方向移动，

所述滑动组件包括横向丝杆和第一滚珠螺母，所述横向丝杆旋转连接在所述升降框体上，所述第一滚珠螺母与所述连接架的底部固定，所述第一滚珠螺母可沿所述横向丝杆的轴向滑动，所述传动机构二使得所述横向丝杆圆周旋转，

所述升降组件包括竖直丝杆和第二滚珠螺母，所述第一滚珠螺母和所述竖直丝杆贯穿所述升降框体的底部，且所述升降框体的底部与所述第二滚珠螺母过盈连接，所述竖直丝杆的上下两端分别与所述升降框体的顶部和所述底板转动连接，所述第二滚珠螺母可沿所述竖直丝杆的轴向滑动，所述传动机构三使得所述竖直丝杆圆周旋转。

进一步的，所述连接架和所述升降框体之间设有Y轴导向组件，所述Y轴导向组件包括第一滑块、第一导杆、第二滑块和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别固定在所述升降框体顶部的左右两侧，所述第一滑块和所述第二滑块分别固定在所述连接架的底部，所述第一滑块和所述第二滑块分别可沿所述第一导杆和所述第二导杆的轴向滑动。

进一步的，所述升降框体和所述底板上设有Z轴导向组件，所述Z轴导向组件包括四根导向柱和四个导向套，每个所述导向套对应套设在一个所述导向柱上，每个所述导向柱的底端分别固定在所述底板的四个角上，且所述导向柱和所述导向套贯穿所述升降框体的底部，所述升降框体的底部与所述导向套固定，所述导向柱的顶端与所述升降框体的底部脱离。