[实用新型]一种阀针上料夹持组件

说明书

本申请涉及一种阀针上料夹持组件，包括竖直设置的拇指气缸，拇指气缸包括缸体以及主夹爪，还包括：设置在缸体上的预固定块，预固定块设有两个并分别设置在缸体相背离的两侧面；分别水平设置在预固定块上的预夹持块，两个预夹持块相面对的一面设为弧形，两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，两个预夹持块之间的连线垂直两个主夹爪之间的连线。本申请具有针对阀针取料更稳定的优点。

技术领域

本申请涉及阀针加工的技术领域，尤其是涉及一种阀针上料夹持组件。

背景技术

阀针是阀门重要的组成部分，其在加工完成之后需要被转移到组装位置处进行组装，目前主要是利用拇指气缸进行夹持。

但是，拇指气缸的两个夹爪多是标准形状，即长方体状，在面对圆柱状的阀针时，其接触时可能会产生打滑的情况，并且阀针的尺寸有多种，在面对一些直径比较小的阀针时，打滑进而导致夹持不稳定的情况多有发生。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前在取阀针的时候存在夹持不稳定的情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种阀针上料夹持组件，其具有夹持稳定，适用性较强的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种阀针上料夹持组件，包括竖直设置的拇指气缸，所述拇指气缸包括缸体以及主夹爪，还包括：

设置在缸体上的预固定块，所述预固定块设有两个并分别设置在缸体相背离的两侧面；

分别水平设置在预固定块上的预夹持块，两个所述预夹持块相面对的一面设为弧形，两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，两个所述预夹持块之间的连线垂直两个主夹爪之间的连线。

实现上述技术方案，由于两个预夹持块之间形成弧形的夹持空间，在主夹爪夹持时，阀针顶端先进入到夹持空间内，保证阀针在被主夹爪夹持时始终处于竖直方向，避免阀针出现其它方向的位移，进而避免打滑的情况发生，从而提高夹持的稳定性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持空间为上小下大的圆台状。

实现上述技术方案，便于阀针进入到夹持空间内。

作为本申请的其中一个优选方案，所述预固定块与缸体侧壁之间均匀设有多个伸缩杆，所述伸缩杆垂直缸体侧壁设置，每个所述伸缩杆的外侧壁均套设有调节弹簧，所述缸体上设有用于调节两个预固定块之间距离的调节组件。

实现上述技术方案，预固定块可沿着伸缩杆的轴向伸缩，进而带动预夹持块沿着伸缩杆的轴向移动，利用调节组件可以调节两个预夹持块之间的距离，从而可以调节夹持空间的大小，进而适应不同直径大小的阀针的取料过程，适用性更强。

作为本申请的其中一个优选方案，所述调节组件包括水平设置在缸体侧壁上的调节轴承、固定插接在轴承内圈上的双向调节丝杆以及分别设置在预固定块上的调节板，所述双向调节丝杆的长度方向平行伸缩杆的轴线方向，所述双向调节丝杆分别螺纹连接在两个调节板上。

实现上述技术方案，提供了一种调节组件的具体结构，使用时，旋动双向调节丝杆，即可带动两个预固定块相互远离或者相互靠近，从而使得两个预夹持块相互远离或者靠近，进一步使得夹持空间改变，利用双向调节丝杆能够最大程度上保证两个预固定块运动的同步性，提高调节的准确性，使用也比较方便。

作为本申请的其中一个优选方案，所述双向调节丝杆长度方向的两端分别设有调节手轮。

作为本申请的其中一个优选方案，两个所述主夹爪上均设有副夹爪，所述副夹爪相互靠近的一侧设有弧形固定块，所述弧形固定块相靠近的一侧与阀针的侧面抵接。

实现上述技术方案，副夹爪在夹持时是利用弧形的接触面或者接触点与阀针侧面接触，相较于长方体状的主夹爪接触面更大，进一步提高夹持的稳定性。