[实用新型]壳体结构及机器人有效
申请号: | 202123072532.0 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN216859737U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 余欣锋;靳洪胜;戴相录;李伟 | 申请(专利权)人: | 广东优碧胜科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人: | 黄国亮 |
地址: | 510640 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 壳体 结构 机器人 | ||
本实用新型公开了壳体结构及机器人,壳体结构,包括主体壳和装饰壳,主体壳上具有设定区域,设定区域上设置有第一扣孔和第二扣孔;装饰壳具有弹性扣部和卡扣部,所述卡扣部扣接在所述第一扣孔,部分或者全部所述弹性扣部插接在所述第二扣孔内,所述弹性扣部提供朝向所述卡扣部的弹力,以防止所述卡扣部从所述第一扣孔脱离,装饰壳能将所述设定区域覆盖,提高机器人的美观性;拆卸时,按压弹性扣部,将弹性扣部从第二扣孔内脱离,移动装饰壳以将卡扣部从第一扣孔移出,实现装饰壳的快速拆卸。
技术领域
本实用新型属于人工智能设备技术领域,更具体而言,涉及一种壳体结构及机器人。
背景技术
随着人们素质日益提高,繁重且重复性的工作已经逐步被服务机器人替代。手结构平移贴附到主体壳相应的安装区域,配合3颗螺钉紧固好,装配后,会裸露3颗螺钉,破坏整体美感。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种壳体结构及机器人,便于装拆装饰壳,提高机器人的美观性。
根据本实用新型的第一方面,提供了壳体结构,包括:
主体壳,所述主体壳上具有设定区域,所述设定区域上设置有第一扣孔和第二扣孔;
装饰壳,所述装饰壳能将所述设定区域覆盖,所述装饰壳具有弹性扣部和卡扣部,所述卡扣部扣接在所述第一扣孔,部分或者全部所述弹性扣部插接在所述第二扣孔内,所述弹性扣部提供朝向所述卡扣部的弹力,以防止所述卡扣部从所述第一扣孔脱离。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:壳体结构,包括主体壳和装饰壳,主体壳上具有设定区域,设定区域上设置有第一扣孔和第二扣孔;装饰壳具有弹性扣部和卡扣部,所述卡扣部扣接在所述第一扣孔,部分或者全部所述弹性扣部插接在所述第二扣孔内,所述弹性扣部提供朝向所述卡扣部的弹力,以防止所述卡扣部从所述第一扣孔脱离,装饰壳能将所述设定区域覆盖,提高机器人的美观性;拆卸时,按压弹性扣部,将弹性扣部从第二扣孔内脱离,移动装饰壳以将卡扣部从第一扣孔移出,实现装饰壳的快速拆卸。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述主体壳包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体上分别设置有第一扣孔,所述装饰壳上的卡扣部卡接在所述第一壳体和所述第二壳体的第一扣孔,以将所述第一壳体和所述第二壳体连接。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述第一壳体的边沿设有第一半槽,所述第二壳体的边沿上设有第二半槽,所述第一壳体和所述第二壳体固定连接后,所述第一半槽和所述第二半槽形成所述第一扣孔或/和所述第二扣孔。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述弹性扣部的末端设有限位槽口,所述限位槽口扣接在所述第二扣孔的侧壁。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述弹性扣部的外表面设有按压区域,所述按压区域间隔设置至少两个凸起。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述卡扣部包括卡扣连接部和设置在所述卡扣连接部一端的弹性卡钩,所述弹性卡钩和所述装饰壳的内表面之间形成能容纳所述第一扣孔侧壁的容置槽,所述容置槽的开口背向所述弹性扣部。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述弹性卡钩的末端内侧设有一导向斜面。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述弹性卡钩和所述卡扣连接部呈L状,和/或,所述弹性卡钩和所述卡扣连接部一体成型。
本实用新型的一个特定的实施例中,所述装饰壳卡接在所述主体壳上后,装饰壳的外表面外凸于所述主体壳的外表面。
根据本实用新型的第二方面,提供了机器人,包括所述的壳体结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
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