[实用新型]一种圆形轴类工件的自动排料机构

说明书

本实用新型提供了一种圆形轴类工件的自动排料机构，属于自动排料技术领域。所述圆形轴类工件的自动排料机构，包括安装底座；所述安装底座上设有垂直气缸及垂直活塞杆；所述垂直活塞杆上设有水平气缸安装板、水平气缸及水平活塞杆，所述水平活塞杆上设有连接块；所述水平气缸安装板的底部设有第一感应架，所述连接块的底部设有第二感应架；所述连接块上设有水平U型支架，所述水平U型支架上铰接设有工件托板；所述工件托板上设有驱动块；所述水平气缸安装板上还设有针型气缸支架、针型气缸及顶针，所述顶针与所述驱动块相配合；所述第一感应架上设有接近传感器，所述接近传感器分别与所述水平气缸和所述针型气缸电连接。

技术领域

本实用新型属于自动排料技术领域，具体涉及一种圆形轴类工件的自动排料机构。

背景技术

圆形轴类工件加工完成后，需要进行下料操作。现有技术中，通常采用人工直接拿取下料的方式，这种方式不仅操作效率低，在从机床拿取工件的过程中具有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种圆形轴类工件的自动排料机构，该机构结构简单、使用方便，能够实现圆形轴类工件的自动排料。

一种圆形轴类工件的自动排料机构，包括安装底座；所述安装底座上设有垂直气缸及其配套的垂直活塞杆；所述垂直活塞杆上设有水平气缸安装板；所述水平气缸安装板上设有水平气缸及其配套的水平活塞杆，所述水平活塞杆上设有连接块；所述水平气缸安装板的底部设有第一感应架，所述连接块的底部设有第二感应架，所述第一感应架与所述第二感应架相配合；所述连接块上设有水平U型支架，所述水平U型支架上铰接设有工件托板；所述工件托板上设有驱动块，所述驱动块位于所述水平U型支架和所述工件托板之间；所述水平气缸安装板上还设有针型气缸支架，所述针型气缸支架上设有针型气缸及其配套的顶针，所述顶针与所述驱动块相配合；所述第一感应架上设有接近传感器，所述接近传感器分别与所述水平气缸和所述针型气缸电连接。

进一步，所述工件托板上设有若干卡块。

进一步，所述水平U型支架的底部设有弹簧支架；所述弹簧支架上设有拉紧螺钉；所述工件托板上设有弹簧连接螺钉，所述弹簧连接螺钉位于所述水平U型支架与所述工件托板之间；所述拉紧螺钉与所述弹簧连接螺钉之间通过弹簧相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单、使用方便且安全。将本实用新型安装在机床上可以实现圆形轴类工件的自动排料，实现自动化生产，节约了大量的人力资源，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的结构示意图。

图2为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型所描述的一种圆形轴类工件的自动排料机构的又一角度的结构示意图。

附图标记说明：

图中包括，安装底座1，垂直气缸2，垂直活塞杆3，水平气缸安装板4，水平气缸5，水平活塞杆6，连接块7，水平U型支架8，工件托板9，驱动块10，第一感应架11，第二感应架12，针型气缸支架13，针型气缸14，顶针15，接近传感器16，卡块17，弹簧支架18，拉紧螺钉19，弹簧连接螺钉20，弹簧21。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。