[实用新型]一种机械式轮毂单元角相定位装置

说明书

本实用新型提供了一种机械式轮毂单元角相定位装置，属于相位定位装置技术领域。所述机械式轮毂单元角相定位装置，包括安装底座；所述安装底座上设有支架和旋转气缸；所述支架的顶部设有水平气缸及其配套的活塞杆，所述活塞杆上可拆卸设有工件定位块；所述旋转气缸的顶部转动设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部设有气动三爪卡盘。该实用新型结构简单、定位精确。

技术领域

本实用新型属于相位定位装置技术领域，具体涉及一种机械式轮毂单元角相定位装置。

背景技术

轮毂单元是用于汽车轮胎的重要零部件，是汽车轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂单元的作用是承重和为汽车轮毂的转动提供精确引导，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。

当加工汽车轮毂单元时，因为轮毂单元上的孔会均匀分布，以安装轮胎用，所以轮毂单元上有均匀分布的法兰面，需要在法兰面上进行打孔。那么在将轮毂单元送入铣床之前，必须对轮毂单元的角相相位进行确认，以确保孔必须打在法兰面上正确的位置。

现有技术中，为了确认轮毂单元的角相相位，大多采用视觉拍照的方式，将轮毂单元的角度数据传输给机器人来确定相位，但这种方式，一方面由于成像模糊，导致角度判定不够精确，另一方面还因为缺乏机械限位，在执行机构抓取工件时容易产生角度变化，最终导致打孔位置偏差，影响成品质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种机械式轮毂单元角相定位装置，该装置结构简单、定位精确。

一种机械式轮毂单元角相定位装置，包括安装底座；所述安装底座上设有支架和旋转气缸；所述支架的顶部设有水平气缸及其配套的活塞杆，所述活塞杆上可拆卸设有工件定位块；所述旋转气缸的顶部转动设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部设有气动三爪卡盘。

进一步，所述活塞杆与所述工件定位块通过螺钉相连。

进一步，所述安装底座上设有若干安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单、安装方便，通过机械限位的方式，能够有效且精确的确定轮毂单元的角相相位；活塞杆与工件定位块的可拆卸设计，可根据轮毂单元的不同型号，更换相应适配的工件定位块，使其适用于各种型号的轮毂单元的角相定位，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型所描述的一种机械式轮毂单元角相定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型所描述的一种机械式轮毂单元角相定位装置的工作状态示意图。

附图标记说明：

图中包括，安装底座1，支架2，水平气缸3，活塞杆4，工件定位块5，旋转气缸6，夹爪气缸7，气动三爪卡盘8，待定位工件9。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参阅说明书附图1和附图2所示，本实用新型为一种机械式轮毂单元角相定位装置，包括安装底座1；所述安装底座1上设有支架2和旋转气缸6；所述支架2的顶部设有水平气缸3及其配套的活塞杆4，所述活塞杆4上可拆卸设有工件定位块5；所述旋转气缸6的顶部转动设有夹爪气缸7，所述夹爪气缸7的顶部设有气动三爪卡盘8。

作为优选而非限定，所述活塞杆4与所述工件定位块5通过螺钉相连，便于根据需求更换工件定位块5。

作为优选而非限定，所述安装底座1上设有若干安装孔，便于装置的安装。

本实用新型的使用方法如下：