[实用新型]一种双工位压球机

权利要求书

1.一种双工位压球机，包括工作柜(1)，其特征在于：所述工作柜(1)一侧设有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)一侧设有抓取机构(4)，所述振动盘(3)顶部设有切料机构(5)，所述工作柜(1)顶部安装有分割器转盘(6)，所述分割器转盘(6)外侧依次分布有第一影像检测机构(7)、第一压球机构(8)、第二压球机构(9)、第二影像检测机构(10)、次品排出机构(11)和成品出料机构(12)，所述抓取机构(4)包括第一主架(13)，所述第一主架(13)底端与工作柜(1)固定连接，所述第一主架(13)表面滑动连接有第一滑板(14)，所述第一主架(13)顶部固定连接有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)输出端与第一滑板(14)固定连接，所述第一滑板(14)底部滑动连接有滑块(16)，所述第一滑板(14)一端固定连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)输出端与滑块(16)固定连接，所述滑块(16)底部一端固定连接有夹具(18)，所述切料机构(5)包括切料架(19)，所述切料架(19)安装于振动盘(3)出料口处，所述切料架(19)设置于第一滑板(14)底部，所述切料架(19)一侧设有定位架，所述定位架设置于分割器转盘(6)底部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第一影像检测机构(7)和第二影像检测机构(10)结构相同，所述第一影像检测机构(7)设置于切料机构(5)一侧，所述第二影像检测机构(10)设置于第二压球机构(9)和次品排出机构(11)之间，所述第一影像检测机构(7)包括固定柱(20)，所述固定柱(20)底端与工作柜(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述固定柱(20)表面安装有第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)设置于第二支架(22)正上方，所述第一支架(21)移动安装有检测摄像机(23)，所述第二支架(22)移动安装有环形补光灯(24)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第一压球机构(8)和第二压球机构(9)结构相同，所述第一压球机构(8)包括第二主架(25)，所述第二主架(25)底端与工作柜(1)固定连接，所述第二主架(25)顶部一端安装有储球桶(26)，所述储球桶(26)顶部设有电机(27)，所述电机(27)输出轴传动连接有搅拌杆(28)，所述搅拌杆(28)底部延伸至储球桶(26)内部。

5.根据权利要求4所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第二主架(25)顶部固定连接有第三气缸(29)，所述第二主架(25)一侧滑动连接有第二滑板(30)，所述第三气缸(29)输出端与第二滑板(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第二滑板(30)一侧固定连接有第四气缸(31)，所述第四气缸(31)输出端固定连接有封堵板(32)，所述封堵板(32)设置于储球桶(26)底部下料口处，所述第二滑板(30)底部固定连接有压块(33)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述次品排出机构(11)包括第一固定架(34)，所述第一固定架(34)底端与工作柜(1)固定连接，所述第一固定架(34)顶部安装有第一拾取器(35)，所述第一固定架(34)底部设有次品收集箱(36)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述成品出料机构(12)包括第二固定架(37)，所述第二固定架(37)底端与工作柜(1)固定连接，所述第二固定架(37)顶部安装有第二拾取器(38)，所述第二固定架(37)底部设有成品收集箱(39)。