[实用新型]一种检测卡组装用激光自动打码检测设备

说明书

本实用新型揭示了一种检测卡组装用激光自动打码检测设备，其包括首尾相对分布的供料输送线与打标输送线、设置在所述供料输送线与所述打标输送线之间的方向纠正单元、将检测卡从所述供料输送线上搬运到所述方向纠正单元上同时从所述方向纠正单元上搬运到所述打标输送线上的检测卡搬运单元、沿所述打标输送线设置的打标单元、CCD检测单元以及自动排废单元。本实用新型能够对检测卡进行方向的自动调整与自动上料，并实现自动打码与自动检测，大大提高了检测卡的组装与包装效率。

技术领域

本实用新型属于包装自动上料技术领域，特别是涉及一种检测卡组装用激光自动打码检测设备。

背景技术

铝箔较常用作包装材料，被铝箔袋包装的物品与外界环境隔绝，从而使包装物受到完好的保护。检测卡包括壳体与试剂条，试剂条与壳体组装在一起后，需要经过打码、检测，然后与干燥剂一起放入包装袋内，最后进行封口后形成最终的产品。在实现检测卡的全自动包装生产中，检测卡的自动上料是必不可少的，但在检测卡进入输送线时，无法通过振动盘的方式实现自动振动排序出料，因此，只能通过人工一个一个的摆放在供料输送线上输入，然后通过机械手抓取搬运到包装输送线上。在供料输送线末端，需要对检测卡进行阻挡定位，根据检测卡的形状，只能依靠其长边进行精准的定位，因此，在人工摆放到供料输送线上时，检测卡的长边是沿前后设置的；且检测卡的前后方向会因为人工摆放问题导致前后不一致，因此需要在进入包装输送线上时进行方向调整；且在包装输送线上，由于打标的需求，需要将检测卡的长边沿左右方向设置，因此，需要在进入包装输送线上时将检测卡整体方向进行调整。而现有技术中还没有一种自动上料打码设备来实现上述检测卡的供料上料需求。

因此，需要研发一款检测卡组装用激光自动打码检测设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测卡组装用激光自动打码检测设备，能够对检测卡进行方向的自动调整与自动上料，并实现自动打码与自动检测，大大提高了检测卡的包装效率以及整体的组装生产。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种检测卡组装用激光自动打码检测设备，其包括首尾相对分布的供料输送线与打标输送线、设置在所述供料输送线与所述打标输送线之间的方向纠正单元、将检测卡从所述供料输送线上搬运到所述方向纠正单元上同时从所述方向纠正单元上搬运到所述打标输送线上的检测卡搬运单元、沿所述打标输送线设置的打标单元、CCD检测单元以及自动排废单元。

进一步的，所述打标输送线并排设置有两条，对应的所述方向纠正单元、所述检测卡搬运单元、所述打标单元、所述CCD检测单元以及所述自动排废单元均设置有两组。

进一步的，所述供料输送线上设置有限定检测卡左右两端位置的侧挡板、限定检测卡上部高度的上限位挡板，所述供料输送线末端设置有阻挡板、检测最后设定数量的检测卡正反方向的检测传感器。

进一步的，所述方向纠正单元包括固定设置的第一旋转气缸、活动设置的第二旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一旋转载板、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转的第二旋转载板、驱动所述第二旋转气缸相对于所述第一旋转气缸进行前后移动的第一气缸。

进一步的，所述检测卡搬运单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一吸附模组、旋转设置在所述第二支撑板上的第二吸附模组、一端铰接在所述第一支撑板上且另一端铰接在所述第二吸附模组上的转动连杆。

进一步的，所述第二吸附模组包括固定在所述第二支撑板上的轴承座、通过轴承旋转设置在所述轴承座上的转轴、固定在所述转轴底端的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行相互靠拢或分开的两组吸嘴组件。

进一步的，所述转动连杆的一端铰接在所述第一支撑板上且另一端铰接在所述第三支撑板上。