[实用新型]一种全自动快速水果削皮、去把一体机

权利要求书

1.一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：包括机架(16)、自动转料模块(31)、自动削皮模块(32)、自动退料模块(33)、上料模块(34)和去把模块(35)，所述上料模块(34)包括上料缸(10)、上料板(11)、夹紧缸(12)、夹紧柱(9)、夹紧缸支座(27)和光轴(28)，所述机架(16)的内部右侧固定连接有所述夹紧缸支座(27)，所述夹紧缸支座(27)的内部贯穿有所述光轴(28)，所述夹紧缸支座(27)的上方固定连接有所述上料板(11)，所述上料板(11)的下方固定连接有所述夹紧缸(12)，所述夹紧缸(12)的输出端固定连接有所述夹紧柱(9)，所述自动转料模块(31)包括插果缸(1)、主轴(2)、插针(8)、顶板(26)和电机(25)，所述机架(16)的上表面固定连接有所述插果缸(1)，所述插果缸(1)的输出端固定连接有所述顶板(26)，所述顶板(26)的上表面两侧固定连接有所述电机(25)，所述电机(25)的输出轴底端固定连接有所述主轴(2)，所述主轴(2)的底端固定连接有所述插针(8)，所述自动削皮模块(32)包括刀头(3)、刀杆(4)、刀盘(5)、削皮缸(6)和削皮电机(7)，所述机架(16)的内部上方固定连接有所述削皮电机(7)，所述削皮电机(7)的输出轴固定连接有所述刀盘(5)，所述刀盘(5)的一侧固定连接有所述刀杆(4)，所述刀杆(4)远离所述刀盘(5)的一端固定连接有所述刀头(3)，所述去把模块(35)包括去把缸一号(13)、去把缸二号(17)、后板(18)、去把下板(19)、去把缸三号(20)、去把上板(21)、去把上刀片(22)、去把下刀片(29)以及尼龙块(30)，所述机架(16)的内部上方右侧固定连接有所述去把缸三号(20)，所述去把缸三号(20)的输出轴端部固定连接有所述尼龙块(30)，所述去把缸一号(13)位于所述机架(16)的内部，所述去把缸一号(13)与所述机架(16)固定连接，所述去把缸一号(13)的前方安装有所述后板(18)，所述后板(18)前表面固定安装有所述去把缸二号(17)，所述去把缸二号(17)的上方安装有所述去把下板(19)和所述去把下刀片(29)，所述后板(18)的前表面上方固定安装有所述去把上板(21)和所述去把上刀片(22)，所述自动退料模块(33)包括导槽(14)、第一退料缸(15)、退料板(23)和第二退料缸(24)，所述第一退料缸(15)固定于所述机架(16)的内部，所述第一退料缸(15)的输出端安装有所述导槽(14)，所述机架(16)的上方固定连接有所述第二退料缸(24)，所述第二退料缸(24)的输出端固定连接有所述退料板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：所述夹紧柱(9)贯穿所述上料板(11)的内部，并且所述夹紧柱(9)与所述上料板(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：所述第二退料缸(24)的输出端贯穿所述机架(16)的内部上方，且所述第二退料缸(24)的输出端与所述机架(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：所述夹紧缸(12)的数量共四个，且平均分为两组，两组所述夹紧缸(12)关于所述机架(16)的竖直中线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：所述插针(8)处在两个所述夹紧柱(9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速水果削皮、去把一体机，其特征在于：水果削皮、去把一体机与操作控制系统电性连接。