[实用新型]高精度二维失准角标定装置

说明书

本实用新型公开了高精度二维失准角标定装置，包括：水平转台，所述水平转台的顶部固定连接有第一环形电机，所述第一环形电机的输出端固定连接有第一基准板；垂直转台，所述垂直转台靠近第一基准板的一侧固定连接有第二环形电机，所述第二环形电机的输出端固定连接有第二基准板；直角支架，所述直角支架底部分别与水平转台的两端固定连接，所述直角支架的一端固定连接有直角固定板，所述直角固定板的一侧与垂直转台的背部固定连接。本实用新型通过采用两套轴垂直布置的伺服环形电机，光栅尺之置于转盘外侧壁上，光栅尺采用20微米的栅距，采用细分模块把每格再细分为256份，当转盘直径达到200mm时，定位精度可达±0.04角秒。

技术领域

本实用新型涉及光学元件安装技术领域，尤其涉及高精度二维失准角标定装置。

背景技术

根据自准直测角原理，通过系统焦距及目标点相对零位的偏移量就可以计算出失准角。但由于焦距的理论值与装配后的实际值不同，且装配后测量焦距比较困难，故需要对失准角进行标定。目前，国内外实现二维失准角标定的方法主要有分块标定法、基准标定法、激光干涉仪标定法和空间角度自准直仪标定法等。分块标定法通过对图像传感器的成像区域进行分块，利用高精度精密二维转台测得的方位角和俯仰角进行标定，但高精度精密二维转台成本较高，且架设困难；空间角度自准直仪标定法通过将两个参考自准直仪分别作为水平参考和垂直参考，并将待标定的自准直仪与两个参考自准直仪两两正交，利用一个两轴的系统来操作反射镜，从待标定的自准直仪观察发射镜的偏移角和倾斜角，从而进行二维标定，但该标定方法成本高，假设困难，且标定范围受到了限制。

以上两种标定法中都用到了两轴转台装置。但是现在市场上的高精度转台，如Aerotech高精度转台，其分辨率为0.036-0.18角秒，双向重复性：1角秒，定位精度为±2角秒，这种转台价格非常高，而且提供的精度也不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中转台价格非常高，而且提供的精度也不够的问题，而提出的高精度二维失准角标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高精度二维失准角标定装置，包括：

水平转台，所述水平转台的顶部固定连接有第一环形电机，所述第一环形电机的输出端固定连接有第一基准板；

垂直转台，所述垂直转台靠近第一基准板的一侧固定连接有第二环形电机，所述第二环形电机的输出端固定连接有第二基准板；

直角支架，所述直角支架底部分别与水平转台的两端固定连接，所述直角支架的一端固定连接有直角固定板，所述直角固定板的一侧与垂直转台的背部固定连接；

反射镜，所述反射镜与第二基准板固定连接。

优选地，所述直角支架远离垂直转台的一端固定连接配重块。

优选地，所述水平转台的顶部固定连接有与第一基准板对应的第一环形光栅尺，所述水平转台的顶部固定连接有与第一环形光栅尺对应的第一读数头。

优选地，所述垂直转台的一侧固定连接有与第二基准板对应的第二环形光栅尺，所述垂直转台的顶部固定连接有与第二环形光栅尺对应的第二读数头。

优选地，所述垂直转台和水平转台的边缘均固定连接有多个固定口。

优选地，所述配重块的两端均固定套接有连接板，所述连接板上设有多个锁紧口。

有益效果：

1.本实用新型中采用两套轴垂直布置的伺服环形电机，光栅尺之置于转盘外侧壁上，光栅尺采用20微米的栅距，采用细分模块把每格再细分为256份，当转盘直径达到200mm时，定位精度可达±0.04角秒；

2.本实用新型中通过电机控制器控制安装在垂直准盘中心处的反射镜的方位角和俯仰角变化。