[实用新型]一种具备海面起飞功能的海洋无人机

权利要求书

1.一种具备海面起飞功能的海洋无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括机座和机身，机座的下方设置有两个对称分布的支腿（2），其特征在于：支腿（2）的底部设置有助飞机构（3），所述无人机的内部装配有用于为助飞机构（3）供气的微型气泵（4），当所述无人机从海面起飞时，所述微型气泵（4）为助飞机构（3）供气。

2.根据权利要求1所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：所述助飞机构（3）包括气垫（31），所述支腿（2）设置为空心，所述微型气泵（4）通过气管与所述气垫（31）连通，且气管穿过支腿（2）的内部，所述气垫（31）的下方设置有出气口（32），且气垫（31）内部的出气口（32）处设置有单向阀。

3.根据权利要求2所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：所述助飞机构（3）还包括内盒（33）和外盒（34），所述内盒（33）安装于两个所述支腿（2）的底部之间，所述内盒（33）和外盒（34）滑动连接，所述气垫（31）设置于所述内盒（33）和外盒（34）形成的密闭空间内。

4.根据权利要求3所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：所述内盒（33）的两侧安装有球形弹片（35），所述外盒（34）内部的两侧与球形弹片（35）相对应处开设有固定槽口（36）。

5.根据权利要求1所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：还包括防抖组件（5），所述防抖组件（5）用于连接无人机本体（1）和摄像头，所述防抖组件（5）包括两个弧形侧板（51），两个所述弧形侧板（51）之间设置有U型板（52），两个所述弧形侧板（51）相对的一侧均开设有方形槽（53），所述U型板（52）的两侧均固定连接有隔板（54），所述隔板（54）与方形槽（53）的内壁滑动连接，两个所述弧形侧板（51）的底部均设置有螺纹柱（55），所述螺纹柱（55）的顶端依次贯穿弧形侧板（51）和隔板（54）且与方形槽（53）内壁的顶部相接触。

6.根据权利要求5所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：所述U型板（52）相对一侧的前端之间与摄像头转动连接，所述防抖组件（5）还包括连接架a（56）和连接架b（57），所述连接架a（56）固定安装于U型板（52）的内侧，所述连接架b（57）安装于所述摄像头的底部，所述连接架a（56）与连接架b（57）之间转动连接有小型电动伸缩柱（58）。

7.根据权利要求1所述的具备海面起飞功能的海洋无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的一侧有采集组件（6），所述采集组件（6）的一侧安装有水位感应探头（7）。