[实用新型]一种边料激光切割机

权利要求书

1.一种边料激光切割机，其特征在于，包括：

激光切割机头（1），用于对位于加工工位的切割位置（6）射出激光；

定位治具（2），用于在所述加工工位中装载第一工件（3）；

压料装置（4），用于进入所述加工工位且将覆盖在所述第一工件（3）表面的第二工件（5）压固在所述定位治具（2）上，所述第二工件（5）、第一工件（3）形成待加工组件，其中，以所述第二工件（5）具有所述切割位置（6）以及位于所述切割位置（6）以下的边料（7），所述压料装置（4）在激光切割完毕后退出所述加工工位；

旋转工作台（8），用于驱动所述定位治具（2）同步带动所述待加工组件在水平面上自转以配合所述激光切割机头（1）执行对所述切割位置（6）的激光切割动作；

夹料装置（9），用于进入所述加工工位且将所述边料（7）夹持，且在所述激光切割动作执行完毕后送出所述加工工位；

控制装置，用于控制所述激光切割机头（1）、旋转工作台（8）、夹料装置（9）、第一驱动装置（21）执行控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述压料装置（4）呈套环结构，加工时套装在所述待加工组件外周，且将所述边料（7）平压至所述定位治具（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述压料装置（4）具有第一限位部（18），所述定位治具（2）具有第二限位部（20），所述第一限位部（18）与第二限位部（20）相互限位而限定所述压料装置（4）与定位治具（2）之间的周向位置。

4.根据权利要求2所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述定位治具（2）具有将所述边料（7）部分悬空的孔位，所述孔位用于供所述夹料装置（9）进入而将所述边料（7）夹持，所述孔位作为夹持工位。

5.根据权利要求1所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述夹料装置（9）和/或所述压料装置（4）由第一驱动装置（21）控制进出所述加工工位。

6.根据权利要求5所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述第一驱动装置（21）包括可升降移动和水平移动的第一移动装置（22）、以及抓取所述压料装置（4）同步移动的抓取装置（23）。

7.根据权利要求6所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述抓取装置（23）包括可相对移动且执行夹持和松开动作的第一夹头（24）和第二夹头（25）。

8.根据权利要求1或5所述的一种边料激光切割机，其特征在于，所述夹料装置（9）包括至少一个夹料头（28），所述夹料头（28）由第二驱动装置（29）控制进出夹持工位。

9.根据权利要求1所述的一种边料激光切割机，其特征在于，还包括一检测装置（19），用于检测所述定位治具（2）的旋转数据且反馈至所述控制装置。