[实用新型]一种骨牌整料机送料机械臂

说明书

本实用新型提供了一种骨牌整料机送料机械臂，包括架体，所述架体上转动设有一对平行设置的连杆，所述一对连杆远离架体一端转动固定在抓料臂上，所述抓料臂上设有真空吸嘴；还包括驱动部，所述驱动部与一对连杆传动连接。抓料臂整体做上弧线运动，当抓料臂转动到右端时，真空吸嘴吸取骨牌，完成抓料操作；当抓料臂转动到左端时，真空吸嘴停止吸气，骨牌自然下落，完成放料操作。本实用新型所述的一种骨牌整料机送料机械臂结构合理，自动化程度高，能够实现快速送料操作，并且通过调整架体与下工序的主传送带装置的距离，能够保证放料的位置，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种骨牌整料机送料机械臂。

背景技术

骨牌整料机需要将各传送链上的骨牌，抓取放置在主传送带的固定位置，完成自动化输送，现有的抓料机构无法保证取放过程时的角度的平稳性，也无法保证骨牌放在主传送带上的定位精度。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种骨牌整料机送料机械臂，能够实现快速平稳的骨牌送料操作，并且保证骨牌放料的位置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种骨牌整料机送料机械臂，包括：架体，所述架体上转动设有一对平行设置的连杆，所述一对连杆远离架体一端转动连接在抓料臂上，所述抓料臂上设有真空吸嘴；还包括驱动部，所述驱动部与一对连杆传动连接。

上述装置中，其中，一对连杆在架体上的旋转中心的距离，与在抓料臂上的旋转中心距离相等，从而形成平行四边形连杆机构，保证抓料臂在运动过程中，相对于水平面的角度不变，从而保证抓料操作的平稳性。抓料臂整体做上弧线运动，当抓料臂转动到右端时，真空吸嘴吸取骨牌，完成抓料操作；当抓料臂转动到左端时，真空吸嘴停止吸气，骨牌自然下落，完成放料操作。本实用新型所述的一种骨牌整料机送料机械臂结构合理，自动化程度高，能够实现快速平稳的送料操作，并且通过调整架体与下工序的主传送带装置的距离，能够保证放料的位置，提升了生产效率。

进一步的，所述的一种骨牌整料机送料机械臂，抓料臂包括连杆部和前臂，所述连杆部与一对连杆转动连接，所述连杆部延伸设有前臂，所述前臂远离连杆部一端固定有固定座，所述固定座上固定有真空吸嘴。

进一步的，所述的一种骨牌整料机送料机械臂，所述固定座上固定有吸嘴电机，所述吸嘴电机转动轴上设有吸嘴座，所述真空吸嘴连接在所述吸嘴座上。作为本实用新型的优选方案，骨牌在传送链上输送给机械臂时，会出现180度的头尾颠倒情况（非正反颠倒），导致最终整料时骨牌方向不统一的情况，因此在固定座上设置吸嘴电机，能够使真空吸嘴进行180度的水平旋转。外置检测装置与吸嘴电机控制器电性相连，当检测到骨牌出现颠倒情况时，反馈给吸嘴电机，吸嘴电机进行旋转操作，保证最终输送到主传送带上的骨牌对齐方向的一致性。

进一步的，所述的一种骨牌整料机送料机械臂，所述架体包括安装板和支撑座，所述安装板固定在支撑座上。

进一步的，所述的一种骨牌整料机送料机械臂，所述驱动部包括电机和一对带轮，所述电机固定在所述安装板上，所述带轮转动连接在所述安装板远离电机一侧，所述电机输出轴与其中一个所述带轮传动连接，所述一对带轮通过同步带传动连接，所述一对连杆分别固定在所述一对带轮上。

进一步的，所述的一种骨牌整料机送料机械臂，所述架体上还设有定位装置，所述定位装置设置在安装板近电机一侧，所述定位装置包括一组光电传感器和触发板，所述光电传感器周向固定在远离电机的一个带轮外侧，所述触发板固定在该带轮转动中轴上，所述光电传感器与所述电机控制器电性连接。作为本实用新型的优选方案，光电传感器上设有感应槽，触发板通过光电传感器上的感应槽时触发定位，所述电机停止转动，使得抓料臂停止运动。并且，优选的，设有三个光电传感器，分别设置在圆周的上顶点和左右顶点位置，上顶点对应复位，左右顶点分别对应抓料和放料位置。