[实用新型]一种机器人码垛设备用的加热线

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛设备用的加热线，包括括底座和载物组件，所述底座的顶部外侧设置有加热箱组件，且加热箱组件的内侧安置有传输固定座，所述传输固定座的内侧设置有传输带，所述传输带的表面安置有位移座。该机器人码垛设备用的加热线通过电机进行工作，能使转动轴带动载物座进行旋转，载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，辅助转座为安置在位移座顶端可在原地自旋转的圆柱体，载物座在转动的过程中，辅助转座能对载物座进行支撑，这能避免载物座旋转过程中发生较大震动，这有利于提升载物座的旋转稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛技术领域，具体为一种机器人码垛设备用的加热线。

背景技术

机器人码垛是利用机械手对物料进行搬运码垛的一种设备，因机械手的码垛精度高，材料损坏率低，这使得机器人码垛的运用场景越来越广，机器人在对物件进行码垛前，通常需要使用加热线对物件进行加热消毒处理，加热线是一种加热箱体，物件进入箱体内部后箱体能释放高温，对物件进行消毒处理。

市场上常见的加热线在加热过程中只能对物件的一个面进行加热，这导致物件的加热均匀度较差，无法起到较好且全面的消毒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛设备用的加热线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛设备用的加热线，包括底座和载物组件，所述底座的顶部外侧设置有加热箱组件，且加热箱组件的内侧安置有传输固定座，所述传输固定座的内侧设置有传输带，所述传输带的表面安置有位移座，且位移座的内侧连接有电机，所述电机的顶端设置有转动轴，所述位移座的顶部两侧安置有辅助转座，所述载物组件安置于位移座的顶部外侧，所述载物组件包括载物座、微型真空泵、连通管、吸盘和阻尼转座，所述载物座的内侧中端安置有微型真空泵，且微型真空泵的外侧连接有连通管，所述连通管末端设置有吸盘，且吸盘的底部外侧设置有阻尼转座。

进一步的，所述加热箱组件包括箱体、加热器和循环风扇，所述箱体的顶部内侧设置有加热器，且箱体的内部两侧设置有循环风扇。

进一步的，所述循环风扇沿箱体的竖直中心线对称分布，且箱体与传输固定座焊接连接。

进一步的，所述传输带与位移座固定连接，且位移座的竖直中心线与传输带的竖直中心线相互重合。

进一步的，所述电机通过转动轴与载物座构成转动连接，且载物座的下表面与辅助转座的上表面相贴合。

进一步的，所述微型真空泵通过连通管与吸盘相连通，且吸盘与阻尼转座转动连接，而且吸盘共设置有三个。

进一步的，所述箱体的外部两侧设置有连通板，且连通板的内部两侧连接有柔性挡板。

进一步的，所述柔性挡板沿连通板的竖直中心线对称分布，且柔性挡板的覆盖范围与连通板的通道大小一致。

本实用新型提供了一种机器人码垛设备用的加热线，具备以下有益效果：该机器人码垛设备用的加热线：载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，吸盘内部空气进行抽空过程中，吸盘底部的阻尼转座会因吸盘产生的吸附力进行旋转，这使得吸盘可与物件的表面完全贴合，这使得吸盘可对不规则形状的物件进行稳定吸附。

1、本实用新型通过电机进行工作，能使转动轴带动载物座进行旋转，载物座旋转的过程中，能带动其装载的物料一同旋转，这使得物料可进行均匀的加热，这有利于提升设备消毒的均匀度和消毒效果，辅助转座为安置在位移座顶端可在原地自旋转的圆柱体，载物座在转动的过程中，辅助转座能对载物座进行支撑，这能避免载物座旋转过程中发生较大震动，这有利于提升载物座的旋转稳定性。