[实用新型]可中位保持的随动转向油缸

权利要求书

1.一种可中位保持的随动转向油缸，包括缸体部分、活塞部分和控制部分；其特征在于，

所述的缸体部分包括自后向前同轴对接固定连接的锁止缸筒(2)和转向缸筒(7)；锁止缸筒(2)的后端密闭固定安装有缸底、且缸底上固定设有球铰Ⅰ(1)；转向缸筒(7)的前端密闭固定安装有缸口导向套(11)；

所述的活塞部分包括锁止活塞(3)、浮动活塞(5)、中间支撑导向套(6)、转向活塞(8)和活塞杆(12)；与缸口导向套(11)配合的活塞杆(12)同轴穿入至缸体部分内部、且活塞杆(12)的前端固定设有球铰Ⅱ(13)；实心结构的锁止活塞(3)和空心结构的浮动活塞(5)前后对置密封配合设置在锁止缸筒(2)内部的中部位置，浮动活塞(5)密封配合套接在活塞杆(12)上、且活塞杆(12)的后端固定设有可限制浮动活塞(5)脱离活塞杆(12)的定位螺母(4)；中间支撑导向套(6)密封配合套接在活塞杆(12)上、且中间支撑导向套(6)固定设置在锁止缸筒(2)和转向缸筒(7)的对接固定连接位置；配合设置在转向缸筒(7)内部中部位置的转向活塞(8)是空心结构，转向活塞(8)密封配合套接在活塞杆(12)上、且转向活塞(8)与活塞杆(12)轴向定位安装连接；

所述的控制部分包括固定设置在锁止缸筒(2)上的阀座(2-2)以及安装在阀座(2-2)上的控制阀，阀座(2-2)上设有与控制阀对接的A口、B口和T口，A口与锁止缸筒(2)的无杆腔连通，B口与锁止缸筒(2)的有杆腔连通，T口与锁止缸筒(2)内部中部位置的锁止活塞(3)和浮动活塞(5)形成的密闭空腔连通；转向缸筒(7)外表面后部和前部的位置分别设有贯穿筒壁的C口和D口。

2.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，锁止缸筒(2)内部的中部位置固定设有凸出设置的定位凸台结构(2-5)。

3.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，锁止缸筒(2)包括前后对称对接焊接连接的两件锁止缸体(2-4)。

4.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，中间支撑导向套(6)的外表面上固定设有凸出设置的定位凸环，锁止缸筒(2)和转向缸筒(7)的对接固定连接位置设有与中间支撑导向套(6)的定位凸环配合的定位凹环槽，中间支撑导向套(6)通过定位凸环夹持安装在锁止缸筒(2)和转向缸筒(7)的对接固定连接位置上。

5.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，转向活塞(8)与活塞杆(12)的杆体之间通过键(9)连接，转向活塞(8)的前端或后端设有可对键(9)进行轴向定位的活塞压盖(10)。

6.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，锁止活塞(3)的外环面上设有星型主密封环组件(3-2)、前星型主密封环组件(3-2)的前方和后方分别设有前纳污支撑环(3-3)和后纳污支撑环(3-1)。

7.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，中间支撑导向套(6)的内环面上设有滑环斯特封(6-4)、且滑环斯特封(6-4)的前方和后方分别设有孔用纳污支撑环(6-3)；中间支撑导向套(6)的外环面上设有用于封油的静密封O圈(6-1)和用于防水的防水静密封(6-2)。

8.根据权利要求1所述的可中位保持的随动转向油缸，其特征在于，球铰Ⅰ(1)与缸底之间是螺纹连接结构，或者球铰Ⅱ(13)与活塞杆(12)的前端之间是螺纹连接结构。