[实用新型]机载协同任务处理设备控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机载协同任务处理设备控制装置，包括控制器(1)，控制器(1)上连接有USB单元(2)、摄像头单元(3)和存储单元(8)，所述控制器(1)上具有主节点(4)和多个从节点(5)，主节点(4)包括与存储单元(8)连接的复位模块(9)，复位模块(9)上设有身份认证模块(10)、调度执行模块(11)、调度程序模块(12)和管理模块(13)，调度执行模块(11)与调度程序模块(12)相连接；本实用新型可以与无人机上现有设备交联、为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，同时具有丰富的功能可扩展性。

技术领域

本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种机载协同任务处理设备控制装置。

背景技术

新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，作为新技术集成应用最佳载体之一的无人机正加速向智能化转型，智能无人机已成为全球无人机产业发展的战略方向。无人机架构正朝着以通用嵌入式平台为基础、面向服务架构的方向发展。未来无人机差异化将更多体现在软件和先进电子技术赋能的用户交互界面和体验层面，软件将带动无人机技术革新，引领产品差异化。随着无人机技术的成熟，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与其它系统的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的无人机子系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机载协同任务处理设备控制装置。本实用新型可以与无人机上现有设备交联、为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，同时具有丰富的功能可扩展性。

本实用新型的技术方案：机载协同任务处理设备控制装置，包括控制器，控制器上连接有USB单元、摄像头单元和存储单元，所述控制器上具有主节点和多个从节点，主节点包括与存储单元连接的复位模块，复位模块上设有身份认证模块、调度执行模块、调度程序模块和管理模块，调度执行模块与调度程序模块相连接；所述从节点包括网络代理模块和与复位模块相连的节点代理模块，节点代理模块和网络代理模块的输出端上设有执行模块，执行模块与USB单元或摄像头单元相连。

上述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述执行模块采用Docker引擎，具有多个容器，容器内具有业务组件，业务组件与USB单元或摄像头单元相连。

前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上连接有交换机单元。

前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有串口单元，串口单元与USB单元相连接。

前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有模数转换单元。

前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有指示单元和显示单元。

前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有电源单元和热管理单元。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括控制器，控制器上连接有USB单元、摄像头单元和存储单元，所述控制器上具有主节点和多个从节点，主节点包括与存储单元连接的复位模块，复位模块上设有身份认证模块、调度执行模块、调度程序模块和管理模块，调度执行模块与调度程序模块相连接；所述从节点包括网络代理模块和与复位模块相连的节点代理模块，节点代理模块和网络代理模块的输出端上设有执行模块，执行模块与USB单元或摄像头单元相连；USB单元连接外设装置进行设备交联，当主节点的身份认证模块接收到部署命令后，进一步通过调度程序模块、调度执行模块和管理模块对命令进行资源及控制管理并到达对应的从节点，随后通过执行模块对接收到的命令进行创建执行，最终对摄像头单元或对应USB单元上所连接的外设装置进行控制，为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，且所具有的多个从节点可以有效丰富功能可扩展性。