[实用新型]一种具有自清洁滤网的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架，底座架内壁固定安装有固定架、马达电机、安装架、抽泵和收集器，固定架内部固定安装有金属空心管，金属空心管外部镶嵌安装有轴承，轴承外部固定安装有固定筒体。本实用新型通过抽泵启动后，对底座架底部产生的灰尘进行吸附，滤网筒体可阻隔较大的异物进入金属空心管内部，当滤网筒体外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机带动齿轮旋动，由于齿轮与固定筒体外壁的环齿啮合，可带动滤网筒体自转，滤网筒体自转过程中与毛刷筒体接触，可自动清洁滤网筒体外壁的异物，并且清洁过程中装置仍可以进行灰尘吸附工作。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有自清洁滤网的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人外形大多为圆盘外型，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，在家中不需要管理扫地机器人，可以自动对家里的地面进行清洁，只需要定期清理机器人内部的垃圾盒便可，并且需要定期清理扫地机器人内部的滤网，所以我们提出一种具有自清洁滤网的扫地机器人。

现有专利(公告号：CN211582936U)，一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体前端设有前端盖板，前端盖板上安装有开关按钮；所述扫地机器人本体中间设有中端盖板；所述扫地机器人本体内部前端设有清扫组件，清扫组件由驱动组件驱动，所述扫地机器人本体内部两侧安装有吸尘组件，扫地机器人本体内部后端安装有滚动组件，滚动组件与驱动组件之间通过蜗杆连接。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述装置通过吸风来带动清洗套滑动来清洁丝线，清洗套存在移动不顺畅的情况，现有的扫地机器人清理滤网时无法继续完成扫地的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自清洁滤网的扫地机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架，底座架内壁固定安装有固定架、马达电机、安装架、抽泵和收集器，固定架内部固定安装有金属空心管，金属空心管外部镶嵌安装有轴承，轴承外部固定安装有固定筒体，固定筒体外壁固定安装有滤网筒体，固定筒体外壁固定安装有环齿，安装架内部固定安装有毛刷筒体，安装架底部开设有限位槽，限位槽内部镶嵌安装有限位条，限位条外部固定安装有收集框体，抽泵的输入端连通安装有三通管体。

作为本实用新型的一种优选实施方式，金属空心管外部连通安装有软管，软管与三通管体连通连接，抽泵的输出端与收集器连通连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，毛刷筒体外壁与滤网筒体外壁相接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，金属空心管的输入端位于滤网筒体的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，马达电机的电机轴固定安装有齿轮，齿轮与环齿相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过抽泵启动后，经过三通管体和软管，最终在金属空心管的输入端处产生负压，可对底座架底部产生的灰尘进行吸附，滤网筒体可阻隔较大的异物进入金属空心管内部，当滤网筒体外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机带动齿轮旋动，由于齿轮与固定筒体外壁的环齿啮合，可带动滤网筒体自转，滤网筒体自转过程中与毛刷筒体接触，可自动清洁滤网筒体外壁的异物，并且清洁过程中装置仍可以进行灰尘吸附工作。

2.本实用新型通过固定筒体与金属空心管之间设置有轴承，在固定筒体和滤网筒体整体旋动的过程中，金属空心管可以处于静止状态，可避免软管发生绕卷的情况，滤网筒体被毛刷筒体刷离的异物自动掉落至收集框体收集，避免异物掉落至地面被扫地机器人吸取再次造成滤网筒体堵塞的情况。

附图说明