[实用新型]一种纵向直线电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种纵向直线电机，包括底板、等距离设置在底板上的定子以及滑动连接在底板上的动子，底板面向动子一侧开设有上凹槽，上凹槽内设置有齿条，底板面向动子一侧设置有多组卡块，动子边侧开设有面向底板一侧的下凹槽，下凹槽内设置有磁块，下凹槽内沿垂直动子移动方向滑动连接有限位块，限位块面向磁块一侧设置有电磁铁；本实用新型通过在断电时，使得电磁铁失去磁性，进而使得限位块向齿条方向移动，从而通过卡齿与齿条的配合，保证卡块与卡口精准卡接，实现动子与底板相对固定，从而保证动子相对稳定在底板上，有效使得动子具有瞬时停止功能，使得该直线电机适用于纵向上的驱动设备。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种纵向直线电机。

背景技术

直线电机是近期发展起来的一种新型直接驱动技术，由于直线电机具有零传动链、无接触、无反向间隙、高刚度、响应快速等突出优势，直线电机正逐步取代伺服电机与滚珠丝杠等间接伺服机构，成为高速、精密高端装备的核心功能部件。

直线电机通过定子与动子之间的磁性配合，使得动子沿着滑轨进行移动以及停止；但是当突然断电后，动子与定子之间失去磁性配合作用，进而动子可在外力作用下进行移动，从而使得直线电机不适用于纵向上的驱动设备，造成直线电机适用性差。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种纵向直线电机，能够有效地解决现有技术不适用于纵向上的驱动设备，造成直线电机适用性差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种纵向直线电机，包括底板、等距离设置在底板上的定子以及滑动连接在底板上的动子，所述底板面向动子一侧开设有上凹槽，所述上凹槽内设置有齿条，底板面向动子一侧设置有多组卡块，所述动子边侧开设有面向底板一侧的下凹槽，所述下凹槽内设置有磁块，下凹槽内沿垂直动子移动方向滑动连接有限位块，所述限位块面向磁块一侧设置有电磁铁，所述电磁铁外侧缠绕有线圈，电磁铁远离磁块一侧开设有滑槽，所述滑槽内沿动子移动方向滑动连接有滑条，所述滑条远离磁块一侧凸出滑槽且设置凸出部，所述凸出部侧壁开设有多组能与卡块卡接的卡口，凸出部面向齿条一侧设置有能与齿条啮合的卡齿，所述卡齿的齿牙与卡口一一对应，卡齿的齿牙与齿条的齿牙均设置有倒圆头部，下凹槽与限位块之间还设置有多组第一弹簧，滑条的长度与所述卡齿的一个齿牙宽度之和等于滑槽的长度。

更进一步地，所述下凹槽内对称设置有导杆，所述限位块上对称开设有与导杆滑动配合的导孔，所述第一弹簧分别套设在导杆外侧，且第一弹簧两端分别与限位块和下凹槽内壁接触；通过导杆与导孔的配合，实现限位块沿垂直动子移动方向滑动在下凹槽内。

更进一步地，所述滑条的长度与所述卡齿的一个齿牙宽度之和等于滑槽的长度；通过将滑槽的长度与滑条的长度相差卡齿的一个齿牙宽度，使得滑条只能在滑槽内移动一个齿牙宽度的距离，进而当卡齿与齿条啮合后，使得滑条相对固定在滑槽内。

更进一步地，所述限位块侧壁对称开设有与滑槽相通的滑口，所述滑条外侧对称固定安装有与滑口滑动配合的滑块；通过滑口与滑块的配合，实现滑条沿动子移动方向滑动连接在滑槽内。

更进一步地，所述滑条内设置有油腔，所述卡齿的齿牙内均设置有齿腔，所述齿腔均通过油管与油腔相通，卡齿的齿牙端均开设有与齿腔相通的球口，球口内滚动有滚珠，所述滚珠一端凸出球口，滚珠另一端与齿腔内壁之间设置有第二弹簧；当卡齿的齿牙端部与齿条的齿牙接触时，使得滚珠与齿条的齿牙接触，进而滚珠向齿腔内移动，则使得润滑油从球口流出，继而在卡齿的齿牙与齿条的齿牙上形成润滑油层，减少卡齿的齿牙与齿条的齿牙的摩擦力，便于卡齿与齿条的啮合，同时减少卡齿与齿条的摩擦损耗。

更进一步地，所述滑条外设置有单向进油嘴，所述单向进油嘴穿过并穿出滑口；通过单向进油嘴，可定期向油腔内添加润滑油。