[实用新型]空气处理设备及具有其的空调器

说明书

本实用新型公开了一种空气处理设备及具有其的空调器，空气处理设备包括：移动底盘、子机壳、第一避障组件和第二避障组件，子机壳连接在移动底盘上。第一避障组件设在子机壳上，以对第一区域进行避障检测。第二避障组件设在移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，第一避障组件和第二避障组件位于空气处理设备的同一侧。本实用新型实施例的空气处理设备，子机壳相对于移动底盘位于较高的位置，第一避障组件也相对于第二避障组件位于较高的位置，位于高处的第一避障组件和位于低处的第二避障组件相配合使用，将扩展整个空气处理设备的避障检测的区域，使避障性能稳步提升。从而确保空气处理设备在行进的过程中，能实现可靠避障并顺利定位行进。

技术领域

本实用新型属于空气处理产品技术领域，具体是一种空气处理设备及具有其的空调器。

背景技术

为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理装置净化空气或调节空气的理化性质。

相关技术中，空气处理装置需要人为挪动并放置在所需的空间中，智能化程度低。也有的空气处理装置上设有移动底盘，从而实现智能移动。这些空气处理装置在移动的过程中，常常通过激光雷达来实现定位和导航。这些激光雷达通常布置在较高的位置处来实现较宽范围的检测，然而激光雷达布置的过高将影响上部其他结构件的布置，其他结构件装配不方便；或者在安装了其他结构件后会阻碍激光雷达收发信号的效率，收发信号效果差，导致空气处理装置无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型旨在提出一种空气处理设备，所述空气处理设备可通过多组避障组件实现行进过程中的准确避障，解决了现有技术中空气处理装置依靠激光雷达避障时无法精准定位、偏离航线、甚至无法可靠避障的技术问题。

本实用新型还旨在提出一种具有上述空气处理设备的空调器。

根据本实用新型实施例的一种空气处理设备，包括：移动底盘；子机壳，所述子机壳连接在所述移动底盘上；第一避障组件，所述第一避障组件设在所述子机壳上，以对第一区域进行避障检测；第二避障组件，所述第二避障组件设在所述移动底盘上，以对第二区域进行避障检测，所述第一避障组件和所述第二避障组件位于所述空气处理设备的同一侧。

根据本实用新型实施例的空气处理设备，通过在移动底盘上安装子机壳，从而形成在空间上有一定高度的设备，其中的子机壳相对于移动底盘位于较高的位置，那么第一避障组件也相对于第二避障组件位于较高的位置，那么位于高处的第一避障组件和位于低处的第二避障组件相配合使用，将扩展整个空气处理设备的避障检测的区域，使避障性能稳步提升。从而确保空气处理设备在行进的过程中，能够实现行进方向路障的不同高度的多区域检测，进而能够可靠避障并顺利定位行进。

根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第一区域与所述第二区域的部分区域重合。

根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第一避障组件包括避障传感器、安装架和罩体，所述子机壳上设有安装口，所述避障传感器通过所述安装架装配在所述安装口处，所述罩体罩设在所述避障传感器上。

有利地，所述第一避障组件还包括透光板，所述透光板遮蔽所述安装口。

可选地，所述避障传感器包括红外发射部和红外接收部，所述罩体中设有分隔件以将所述红外发射部和所述红外接收部分隔。

有利地，所述红外接收部的接收端设置聚光透镜。

根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，还包括控制板，所述第一避障组件和所述第二避障组件可与所述控制板进行通讯。

根据本实用新型一些实施例的空气处理设备，所述第二避障组件包括激光雷达，所述移动底盘朝向所述子机壳的部分下凹形成避空区域，所述激光雷达设在所述避空区域。