[实用新型]一种钢构件精密加工专用设备

说明书

本申请公开了一种钢构件精密加工专用设备，涉及钢构件加工相关技术领域，该钢构件精密加工专用设备，包括加工平台，加工平台的上方设置有抓取机构，抓取机构包括设置在加工平台上方的底座，底座的一侧设置有控制盒，底座的上方转动连接有第一关节，第一关节另一端活动连接有第二关节，第二关节的另一端活动连接有第三关节，第三关节的另一端转动连接有第四关节，第四关节的另一端活动连接有第五关节，第五关节的另一端活动连接有液压夹爪，加工平台上方一侧设置有加工机构，加工机构上安装有固定钻，加工机构的与抓取机构之间对称设置有夹紧机构，加工平台的上方后侧设置有集料组件，在抓取机构的作用下进行一次装夹，避免二次装夹带来的误差。

技术领域

本申请涉及钢构件加工相关技术领域，尤其是涉及一种钢构件精密加工专用设备。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。随着自动化产品的发展，钢构件在加工过程中，多采用夹爪机构将其夹至加工位置进行加工。

然而现有技术中的夹爪机构夹取工件后不便转动角度，难以适用精密加工时多角度、多方位的加工需求，常规的夹爪机构往往需要频繁地放下再夹起工件以切换角度，容易引起误差。

实用新型内容

为了解决现有技术中的夹爪机构难以适用精密加工时多角度、多方位的加工需求，导致容易引起误差的问题，本申请提供一种钢构件精密加工专用设备。

本申请提供一种钢构件精密加工专用设备，采用如下的技术方案：

一种钢构件精密加工专用设备，包括加工平台，所述加工平台的上方设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在加工平台上方的底座，所述底座的一侧设置有控制盒，所述底座的上方转动连接有第一关节，所述第一关节的另一端转动连接有第二关节，所述第二关节的另一端转动连接有第三关节，所述第三关节的另一端转动连接有第四关节，所述第四关节的另一端活动连接有第五关节，所述第五关节的另一端转动连接有液压夹爪；

所述加工平台的上方一侧设置有加工机构，所述加工机构上安装有固定钻，所述加工机构的与抓取机构之间对称设置有夹紧机构，所述加工平台的上方后侧设置有集料组件。

通过采用上述技术方案：在第二关节、第三关节、第四关节和第五关节的配合下进行伸展或弯曲，提升液压夹爪的抓取范围，在抓取机构的作用下进行一次装夹，加工多个位置，避免二次装夹带来的误差。

可选的，所述夹紧机构包括固定连接在加工平台表面的L形支架，所述L形支架的上方均设置有气缸，所述气缸的一侧输出端均连接有推杆，所述推杆穿过L形支架设置有夹板。

通过采用上述技术方案：通过气缸输出推动夹板有利于对钢构件进行夹紧，加强稳定性，提升加工的精准度。

可选的，所述推杆远离气缸的一端开设有第一螺纹孔，所述夹板靠近推杆的一侧设置有螺纹端，所述螺纹端与第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案：旋转夹板通过螺纹端与第一螺纹孔的配合从而实现夹板的便捷拆卸或安装。

可选的，所述加工机构包括外壳，所述外壳中开设有升降槽，所述外壳的上方设置有电机，所述电机的底部输出端固定连接有螺杆，所述螺杆穿过外壳延伸至升降槽中，并且所述螺杆的底部转动连接有轴座，所述升降槽的槽口两侧设置有滑轨，所述滑轨与螺杆之间活动连接有升降板。

通过采用上述技术方案：电机可驱动螺杆转动，轴座固定连接在加工平台的上方以及升降槽的底部，提升螺杆的转动稳定性。

可选的，所述升降板靠近螺杆一侧的中间部位设置有凸块，所述凸块上开设有第二螺纹孔，所述凸块的两侧设置有滑块，所述升降板的中间部位开设有安装孔；所述第二螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述固定钻位于安装孔中设置。