[实用新型]一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备

说明书

本实用新型公开了一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，包括设置在生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线一侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，且夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道。能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。

技术领域

本实用新型属于同步器齿套生产技术领域，具体涉及一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法。

背景技术

同步器齿套是同步器内重要的零件，整体呈环形。在同步器齿套的外圆面上设置有拔叉槽，使其在拨叉的作用下实现换挡功能，因此拨叉槽的尺寸较为重要。

在中国专利CN201320888875.0中公开了一种可调式同步器齿套拔叉槽的检测装置，包括底板和设置于底板上的主体，主体朝向一侧开设有一用于容置同步器齿套的C形槽，C形槽的槽口处的上部内侧壁上设置有一上部槽口，而在与上部内侧壁相对的下部内侧壁上则设有一与上部槽口相对的下部槽口；上部槽口和下部槽口内分别嵌设有一形状和大小均相同的金属块，所述金属块可插入所述拔叉槽并以其厚度测量拔叉槽宽，同时以两个所述金属块端面之间的距离测量拔叉槽直径；所述金属块的厚度与拔叉槽宽相等且两个金属块相对面之间的距离与拔叉槽直径相等。该装置对同步器齿套的拔叉槽直径、拔叉槽宽以及端面轴向尺寸进行快速便捷的检测。

其在检测时，不能对拨叉槽的圆跳动进行检测，而圆跳动是衡量拨叉槽的重要参数。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，并且对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，包括设置在从右向左延伸生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线前侧或后侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，所述检测装置正对夹紧定位装置，所述夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述上料机械手在第一移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述下料机械手在第二移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道，所述控制柜与夹紧定位装置、检测装置、第一移动装置、第二移动装置、上料机械手和下料机械手电连接，所述控制柜用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。

作为上述方案中的优选，所述夹紧定位装置采用密珠定位装置包括旋转盘，所述旋转盘内设置有竖直向上的定位芯轴，所述定位芯轴外套有密珠环，所述密珠环上沿轴线设置有至少三列密珠，所述旋转盘的下方通过减速器设置在旋转电机上。

进一步优选，所述检测装置包括设置在工作台上的检测座，且检测座位于夹紧定位装置的一侧，所述检测座上设置有前后延伸的安装条，所述安装条上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上前后对称设置有两个激光传感器，所述夹紧定位装置位于两个激光传感器之间。

进一步优选，所述第一移动装置包括第一上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置在支撑架上，所述左右移动组件上设置有左右移动拖板，所述第一上下移动组件设置在左右移动拖板靠近右端位置处，所述上料机械手通过第一上下移动组件带动其上下移动；所述第二移动组件包括第二上下移动组件，所述第二上下移动组件设置在左右移动拖板靠近左端位置处，所述下料机械手通过第二上下移动组件带动其上下移动，所述第一上下移动组件和第二上下移动组件均左右移动组件带动其同时左右移动。