[实用新型]行走轨道及轨道行走装置

权利要求书

1.一种行走轨道，其特征在于：包括截面呈工字形的轨道本体(1)，所述轨道本体(1)任一翼缘上设置有若干螺孔(2)，设置所述螺孔(2)的所述翼缘上设置有与所述轨道本体(1)延伸方向相同的第一通槽，所述第一通槽内设置有导电体，所述轨道本体(1)另一翼缘靠近所述轨道本体(1)的腹板一侧设置有若干截面为弧形的第二通槽(3)、且远离所述轨道本体(1)的腹板一侧的表面上设置有与所述轨道本体(1)延伸方向相同的行走导向件(4)。

2.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于：所述导电体包括设置在所述第一通槽内的绝缘条(5)，所述绝缘条(5)内埋设有与外部电源电连接的金属导线(6)，所述绝缘条(5)靠近所述轨道本体(1)另一翼缘的表面上设置有内嵌于所述绝缘条(5)内的第三通槽，所述第三通槽内设置有导电条(7)，所述导电条(7)与所述金属导线(6)电性连通。

3.根据权利要求2所述的行走轨道，其特征在于：所述第三通槽的截面呈类夫拉斯瓶形，所示导电条(7)的截面形状与所述第三通槽的截面形状适配。

4.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于：所述导电体的一端位于所述通槽内，另一端位于所述通槽外、且两相邻所述轨道本体(1)的所述导电体之间电连接。

5.一种轨道行走装置，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的行走轨道，所述行走轨道上设置有行走部件；

所述行走部件包括卡接在所述轨道本体(1)上的第一连接件(8)，所述第一连接件(8)上设置有沿所述行走导向件(4)行走的动力件，所述第一连接件(8)靠近所述导电体的一侧设置有与所述导电体电性连通且与所述第一连接件(8)绝缘连接的导电块(9)，所述导电块(9)通过导线与所述动力件电连接。

6.根据权利要求5所述的轨道行走装置，其特征在于：所述第一连接件(8)上设置有若干大半球形槽，各所述大半球形槽内均设置有沿所述第二通槽(3)滚动的滚珠(10)。

7.根据权利要求6所述的轨道行走装置，其特征在于：所述第一连接件(8)与所述轨道本体(1)的腹板相对的一侧设置有沿所述轨道本体(1)的腹板行走的行走件(11)。

8.根据权利要求6所述的轨道行走装置，其特征在于：所述第一连接件(8)远离所述轨道本体(1)的一侧设置有截面为T形的第四通槽，所述第四通槽内可拆卸设置有与待移动物品可拆卸连接的第二连接件(12)，所述第四通槽远离所述轨道本体(1)一侧的所述第一连接件(8)上设置有第一插孔，所述第一插孔内可拆卸插接有用于固定所述第二连接件(12)的第一插销(13)、且所述第一连接件(8)的侧面上设置有第二插孔，所述第二插孔内可拆卸插接有用于固定所述第一插销(13)的第二插销(14)。

9.根据权利要求8所述的轨道行走装置，其特征在于：所述第一插孔的底端设置有两个均与所述第一连接件(8)绝缘连接的金属接电片(17)，任一所述金属接电片(17)通过导线与所述导电块(9)电连接，另一所述金属接电片(17)通过导线电连接有接线盒(18)，所述接线盒(18)与动力件电连接，所述第一插销(13)电性插接在两个所述金属接电片(17)之间，且所述第一插销(13)与所述第二插销(14)之间绝缘链接。

10.根据权利要求8所述的轨道行走装置，其特征在于：所述动力件包括固定在所述第一连接件(8)上且与所述导电体电连接的步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出轴上设置沿所述行走导向件(4)行走的行走部(16)。