[实用新型]一种工位互换装置

说明书

本实用新型提供一种工位互换装置；本实用新型通过磁耦气缸带动平移产品载板和升降产品载板互相地往相反方向移动时，凹弧形轨道带动升降产品载板成凹弧线升降，以使升降产品载板移动时避让平移产品载板，从而实现平移产品载板与升降产品载板来回地交错移动，使本实用新型在占用较小的空间内实现对产品来回地移动至工作台内进行加工，同时在工作台对平移产品载板或升降产品载板上的产品进行加工时，可同时对放置完成加工的平移产品载板或升降产品载板进行取出产品并放置新产品，或对未放置产品的平移产品载板或升降产品载板进行放置产品，从而有效地利用检测时等待的时间，以降低检测时所花费的时间；本实用新型属于自动化设备的技术领域。

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种工位互换装置。

背景技术

自动化加工设备指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。现有的自动化加工设备，其是通过庞大的传输带将产品移送至对应工位进行加工，并通过同一传输带将完成加工的产品送出工位，因此导致在每一加工工位均需要占用大量的空间安装传输带；同时，在对产品进行加工时，需要等待设备对产品完成加工或检测后移送出工位后才能对传输带上的产品进行替换新的产品，从而导致检测或加工产品时浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工位互换装置，以实现在小空间内实现降低加工或检测时需要耗费的时间，从而提高工作效率。

本实用新包括机架，机架的一端安装有工作台，机架安装有上滑轨，上滑轨设置有上滑块，上滑块安装有与工作台配合的平移产品载板，上滑轨下方安装有下滑轨，下滑轨旁安装有凹弧形轨道，下滑轨设置有下滑块，下滑块安装有推板，推板安装有升降轴套，升降轴套内设置有升降导向轴，升降导向轴顶部安装有与工作台配合的升降产品载板，升降产品载板安装有穿过推板的推杆，推杆安装有与凹弧形轨道配合的滑轮，机架安装有与平移产品载板和升降产品载板传动连接的磁耦气缸。

平移产品载板和升降产品载板静置状态时，分别位于机架两端并处于同一水平面上，磁耦气缸带动平移产品载板从机架的一端移动至另一端时，磁耦气缸同时带动升降产品载板往平移产品载板的相反方向移动，升降产品载板移动时，凹弧形轨道带动升降产品载板成凹弧线升降，从而使升降产品载板与平移产品载板交错移动。

更佳地，上滑轨和下滑轨之间安装有同步带，平移产品载板安装有上夹板，上夹板锁合同步带的上层，推板安装有的下夹板，下夹板锁合同步带的下层，磁耦气缸设置有锁合推板的气缸推力板；根据所述技术方案，磁耦气缸带动升降升降产品载板移动时，升降产品载板通过同步带带动平移产品载板往相反方向移动，从而使磁耦气缸更稳定地带动平移产品载板和升降产品载板交错移动。

更佳地，下滑轨的两端安装有光电开关，下滑块安装有与光电开关配合的开关感应板；根据所述技术方案，光电开关感应到开关感应板贴近时，磁耦气缸停止带动升降产品载板和平移产品载板移动，从而限定升降产品载板和平移产品载板的移动，从而提高移动的精准度。

更佳地，工作台安装有工台气缸，工台气缸安装有压板，压板安装有定位柱，平移产品载板和升降产品载板均设有与定位柱配合的定位孔；根据所述技术方案，使升降产品载板或平移产品载板移动至工作台后，固定升降产品载板或平移产品载板的位置，从而提高加工的精准度。

更佳地，工作台安装有下压导柱，压板安装有与下压导柱配合的下压轴套；根据所述技术方案，使工台气缸更稳定地带动压板升降。

更佳地，平移产品载板和升降产品载板上均放置有载具和固定载具的固定件；根据所述技术方案，从而更进准地将产品移动至加工准备内。

更佳地，载具设有产品槽，压板设置有与产品槽配合的浮动压块；根据所述技术方案，使工作台对产品加工时，浮动压块固定产品的位置，从而提高工作台对产品加工时的稳定性。