[实用新型]一种料仓用下料装置

权利要求书

1.一种料仓用下料装置，包括料仓座(001)，所述料仓座(001)上设有料仓箱(1)，其特征在于，所述料仓箱(1)上设有下料平移机构(7)，所述下料平移机构(7)的末端设有用于带动料盘(3)纵向移动的下料纵移机构(8)，所述下料纵移机构(8)与下料平移机构(7)的连接处设有用于将料盘(3)转移至下料纵移机构(8)上的移料机构(9)。

2.如权利要求1所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述下料平移机构(7)包括平移导轨(71)、平移底座(72)、平移推板(73)以及平移电缸(74)，所述平移导轨(71)设于料仓箱(1)上，所述料盘(3)的底面滑动连接于平移导轨(71)上，所述平移底座(72)固连于料仓座(001)上，所述平移电缸(74)的安装端固连于平移底座(72)上，所述平移电缸(74)与平移导轨(71)平行，所述平移电缸(74)的输出端与平移推板(73)固连，所述料盘(3)放置于平移导轨(71)上时平移推板(73)的一端作用于料盘(3)的侧面。

3.如权利要求2所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述下料纵移机构(8)包括纵移架(81)、载料架(82)、第一纵移轴(83)、第二纵移轴(84)、纵移带(85)以及纵移伺服电机(86)，所述纵移架(81)上开设有纵移腔(811)，所述纵移腔(811)的顶端贯穿至平移导轨(71)的末端处，所述纵移架(81)固定安装于纵移腔(811)的底面，所述载料架(82)纵向滑动连接于纵移架(81)上，所述第一纵移轴(83)转动连接于纵移架(81)的顶部，所述第二纵移轴(84)转动连接于纵移架(81)的底部并与第一纵移轴(83)平行，所述纵移伺服电机(86)固连于纵移架(81)上且其输出端与第二纵移轴(84)同轴固连，所述纵移带(85)的两端分别连接与第一纵移轴(83)和第二纵移轴(84)相连，所述载料架(82)与纵移带(85)的一侧固连。

4.如权利要求3所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述移料机构(9)包括移料口(91)、移料气缸(92)以及移料板(93)，所述移料气缸(92)的安装端固连于料仓箱(1)上，所述移料气缸(92)沿垂直于平移导轨(71)的方向延伸，所述移料口(91)开设于料仓箱(1)的内壁并沿垂直于平移导轨(71)的方向延伸，所述移料气缸(92)的输出端与移料板(93)固连，所述移料板(93)滑动连接于移料口(91)内，所述移料板(93)的截面呈L型，该L型的直角边朝向料仓箱(1)内部，所述移料气缸(92)处于伸长状态时，所述移料板(93)的内端与平移导轨(71)对应，所述移料气缸(92)处于收缩状态时移料板(93)位于移料口(91)内。

5.如权利要求4所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述移料板(93)与平移导轨(71)之间的距离小于料盘(3)的长度，所述移料板(93)的内端顶面与平移导轨(71)的顶面齐平。