[实用新型]输电线路激光点云AI图像融合测距装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路激光点云AI图像融合测距装置，包括装置主体，所述装置主体包括主体外壳、硬盘安装壳、移动硬盘、SIM卡、主板安装室、供能电池、装置主板、信号强化天线和转板机槽，所述装置主体四角处安装有飞行装置，所述飞行装置包括连接杆、电机外壳、飞行机槽、飞行电机和螺旋桨，所述装置主体底侧安装有激光点云扫描装置，所述激光点云扫描装置包括转动板、转板电机、转动架、转动机槽、扫描主机、转动电机和装置支架。本实用新型所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具备备份功能，同时通过GSM赋予装置远程控制的功能，大大减少了工作量，省去了一定的户外工作步骤，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及测距装置领域，特别涉及输电线路激光点云AI图像融合测距装置。

背景技术

输电线路测量是指输电线路在设计、施工、运行维护等过程中所进行的测量工作，激光雷达点云扫描系统是一种用于地球科学领域的激光器，本实用新型介绍的是一种利用激光点云扫描系统进行输电线路测距的装置；

专利号：CN212011916U公布的《架空输电线路测距装置》，以在线路上移动的方式进行测距工作，并可以在行走机构的牵引下对架空输电线路进行除冰操作和清障操作，但需要人工进行装置整体的放置等准备工作，同时移动式的测距方式需要等待装置在整个线路上移动，耗费时间长，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供输电线路激光点云AI图像融合测距装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

输电线路激光点云AI图像融合测距装置，包括装置主体，所述装置主体包括主体外壳、硬盘安装壳、移动硬盘、SIM卡、主板安装室、供能电池、装置主板、信号强化天线和转板机槽，所述装置主体四角处安装有飞行装置，所述飞行装置包括连接杆、电机外壳、飞行机槽、飞行电机和螺旋桨，所述装置主体底侧安装有激光点云扫描装置，所述激光点云扫描装置包括转动板、转板电机、转动架、转动机槽、扫描主机、转动电机和装置支架。

优选的，所述主体外壳上侧表面安装有硬盘安装壳，所述硬盘安装壳内安装有移动硬盘，所述硬盘安装壳安装点一侧内嵌安装有SIM卡。

优选的，所述主体外壳内部开设有主板安装室，所述主板安装室内安装有供能电池，所述供能电池上侧表面安装有装置主板，所述装置主板上侧表面安装有信号强化天线，所述主板安装室下方开设有转板机槽。

优选的，所述连接杆一端安装有电机外壳，所述电机外壳内部开设有飞行机槽，所述飞行机槽内安装有飞行电机，所述飞行电机输出端连接有螺旋桨。

优选的，所述转动板上侧连接安装有转板电机，所述转动板底侧安装有转动架，所述转动架两侧夹臂内开设有转动机槽，所述转动架内安装有扫描主机，所述扫描主机两侧连接安装有转动电机，所述转动架安装点两侧安装装置支架。

优选的，所述连接杆数量为四个，且安装于主体外壳四角处，所述转板电机安装于转板机槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，利用SIM卡获取的网络许可接入GSM网络，通过信号强化天线，强化网络信号，保持连接稳定，操作人员在指挥控制室远程控制装置整体，启动飞行电机，进而驱动螺旋桨，控制装置飞行至待测量输电线路段处，通过主体外壳底侧的转板电机转动转动板，调整扫描主机横向扫描方向，通过转动电机转动扫描主机，调整扫描主机竖向扫描方向，以扩展扫描主机的扫描范围，扫描主机以激光扫描点云的方式，将整个待测量的输电线路段扫描下来，将扫描数据暂存在移动硬盘内，同时通过GSM网络传输给控制终端，通过终端的AI图像处理程序，对数据进行处理从而达到测距目的，具备备份功能，同时通过GSM赋予装置远程控制的功能，大大减少了工作量，省去了一定的户外工作步骤，使用方便。

附图说明