[实用新型]一种潮间带箱体移动式打桩机

权利要求书

1.一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：包括前部设置有进桩口（9-1）的箱体（9）、打桩的桩锤（3）、设置在箱体（9）上悬挂桩锤（3）的桩架（4）、安装在箱体（9）中部并给桩锤（3）提供动力的卷扬系统（8）、设置在进桩口（9-1）处且能实现不同桩间距桩位定位的放样定位盘（12）、设置在箱体（9）两侧的调节箱体（9）横向移动的侧边微调机械臂（10）、在箱体（9）对角设置的使箱体（9）快速定位的定位锚杆、能够使箱体（9）纵向移动的驱动装置、给桩位精确定位的北斗定位系统以及控制系统；所述控制系统控制所述打桩机自动连续作业。

2.根据权利要求1所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述驱动装置至少包括安装在箱体（9）底部的螺旋驱动器（13）、安装在箱体（9）尾部的驱动机械臂（7）和牵引装置（6）；所述驱动装置的驱动方式包括驱动机械臂（7）的动力驱动、牵引装置（6）的牵引驱动和螺旋驱动器（13）的螺旋驱动，以上三种驱动方式均能够独立使用也能够组合使用；所述牵引装置（6）通过牵引方式实现箱体（9）在滩涂的纵向移动；所述驱动机械臂（7）的动力协助箱体（9）纵向移动，箱体（9）纵向移动完成后，驱动机械臂（7）作用在底部滩涂锚固，辅助箱体（9）的稳定性能；所述螺旋驱动器（13）由发电机提供电源，能够使箱体（9）在有水环境及滩涂状态的快速远距离移动。

3.根据权利要求2所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述牵引装置（6）包括设置在箱体（9）尾端中间位置的固定架（6-1）、设置在岸边距箱体（9）尾部一段距离的定位锚点（6-3）以及连接固定架（6-1）与定位锚点（6-3）的牵引绳（6-2）；所述定位锚点（6-3）与桩位中心点同轴。

4.根据权利要求2所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述螺旋驱动器（13）设置为四组。

5.根据权利要求2所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述定位锚杆包括设置在箱体（9）后部一侧的第一定位锚杆（5）和设置在箱体（9）前部另一侧的第二定位锚杆（11）；所述第一定位锚杆（5）和所述第二定位锚杆（11）与驱动机械臂（7）和侧边微调机械臂（10）配合稳固箱体（9）；所述第一定位锚杆（5）和所述第二定位锚杆（11）通过单独配套设置的滑轮组和第二卷扬系统实现反力下压和提升。

6.根据权利要求1所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述放样定位盘（12）包括第一定位盘（12-1）、第二定位盘（12-2）、安装在进桩口（9-1）一侧箱体（9）上平面的外延平台（12-3）以及设置在外延平台（12-3）内侧的滑轨；所述第一定位盘（12-1）和所述第二定位盘（12-2）能够在进桩口（9-1）处沿滑轨滑动；所述放样定位盘（12）借助已施工完PHC桩（1），控制第一定位盘（12-1）和第二定位盘（12-2）的距离，进行待施工PHC桩（2）的定位，锁定已施工完PHC桩（1）和待施工PHC桩（2）两点的距离，依靠侧边微调机械臂（10）完成偏差角度移动，实现快速精准定位。

7.根据权利要求1所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述桩架（4）包括垂直箱体（9）设置的主杆（4-1）、下部设置液压油缸的2个支撑杆（4-2）以及将桩锤（3）与卷扬系统（8）相连的悬挂绳（4-3）；所述液压油缸能够调整支撑杆（4-2）的长度，以调节主杆（4-1）与箱体（9）的垂直度。

8.根据权利要求7所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述侧边微调机械臂（10）与主杆（4-1）同轴设置，放样定位盘（12）放样时，侧边微调机械臂（10）调节箱体（9）的横向移动，以满足放样要求，放样完成后，侧边微调机械臂（10）作用在底部滩涂，辅助箱体（9）的稳定。

9.根据权利要求1所述的一种潮间带箱体移动式打桩机，其特征在于：所述箱体（9）结构采用通长结构梁，表面采用≥10mm钢板焊接；箱体高度大于1m；进桩口（9-1）的开口尺寸为施工桩径+100mm。