[实用新型]料盘上料机构

权利要求书

1.一种料盘上料机构，用于将料盘上料到对应的插接杆部件上；其特征在于，包括：

第一连接框体，

第二x轴组，与所述第一连接框体连接，所述第二x轴组长边所在直线与所述插接杆部件长边所在直线平行；

第一料箱，用于放置料盘，所述第一料箱与所述第一连接框体转动连接，所述第一料箱顶端设置有第一进料口；以及

第一转动装置，与所述第一连接框体固定连接，且所述第一转动装置与所述第一料箱连接；

其中，所述第二x轴组驱动所述第一连接框体沿第二x轴组长边所在直线运动，所述第一料箱与所述插接杆部件插接，所述第一转动装置驱动所述第一料箱转动，从而调整所述第一进料口的方向。

2.根据权利要求1所述的料盘上料机构，其特征在于，还包括第一伸缩装置，所述第一转动装置通过所述第一伸缩装置与所述第一连接框体固定连接，所述第一伸缩装置驱动所述第一转动装置相对所述第一料箱运动。

3.根据权利要求2所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一伸缩装置包括：

第一伸缩气缸，通过第三挡板与所述第一连接框体连接，所述第一伸缩气缸输出端与所述第一转动装置连接；以及

导向柱，一端与所述第一转动装置连接，所述导向柱另一端贯穿所述第三挡板，且所述导向柱与所述第三挡板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱与所述第一连接框体可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一转动装置包括：

第一插座，其包括若干转动插头，沿所述第一料箱侧壁所在平面的投影，若干所述转动插头绕所述第一料箱的中心处呈环形阵列排布；以及

第一转动气缸，与所述第一连接框体连接，所述第一转动气缸与所述第一插座连接，所述第一转动气缸驱动所述第一转动插头转动。

6.根据权利要求5所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱两端相对设置有第一转动座以及第二转动座；所述第一连接框体内部设置有：

第一挡板，设置在所述第一料箱靠近所述第一转动装置一端，所述第一挡板上设置有竖直设置有顶端开口的第一滑道，所述第一转动座与所述第一滑道活动连接；以及

第二挡板，设置在所述第一料箱另一端，所述第二挡板一侧竖直设置有第二挡板，所述第二挡板上设置有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道位置相对，所述第二转动座与所述第二滑道活动连接。

7.根据权利要求6所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱侧壁设置有定位凹槽，所述料盘上料机构还包括用于限定所述第一料箱位置的第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一定位块，与所述定位凹槽活动连接；以及

第一定位驱动件，设置在所述第一连接框体上，且所述第一定位驱动件与所述第一定位块连接，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位块与所述定位凹槽插接，从而限定所述第一料箱的位置。

8.根据权利要求6所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一料箱侧壁与设置有第一导向缺口，所述第一导向缺口用于限定所述插接杆部件的运动方向。

9.根据权利要求8所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一连接框体一端还设置有磁力锁，所述第一料箱端部设置有第二磁力件，所述磁力锁与所述第二磁力件磁芯吸附，从而限定所述第一料箱的位置。

10.根据权利要求8所述的料盘上料机构，其特征在于，所述第一连接框体一端设置有把手，所述把手位于所述第一连接框体远离所述插接杆部件一端。