[实用新型]一种无人机的机翼可以旋转收起装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机的机翼可以旋转收起装置，包括倾转臂，倾转臂的中部外侧安装有倾转舵机，倾转舵机的一端转动连接有倾转电机座，倾转电机座的上端安装有旋翼，倾转舵机的输出端连接有主动齿轮，倾转电机座的下端外侧通过花键连接有从动齿轮，倾转臂远离倾转电机座的一端上方通过螺栓连接有上管夹，螺栓的外圈套有膨胀套，螺栓的外壁偏下套有迫紧套，螺栓的一端外壁设有迫紧块，解决了无人机由于翼展相对过长，在存储和运输时对空间要求较高，而且容易受到损坏，一般是将机翼同机身拆卸下来，以便存储和运输，频繁的拆卸容易导致在于机身连接安装时产生磨损后的松动的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的机翼可以旋转收起装置。

背景技术

多旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。具有垂直起降和悬停能力的旋翼飞行器，较之传统单旋翼直升机，具有结构简单、维护容易，桨叶杀伤力小，操作安全的特点，旋翼无人机在军事、农业、民用等领域的应用，无人机由于翼展相对过长，在存储和运输时对空间要求较高，而且容易受到损坏，一般是将机翼同机身拆卸下来，以便存储和运输，频繁的拆卸容易导致在于机身连接安装时产生磨损后的松动；针对目前的无人机使用过程中所暴露的问题，有必要对无人机进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机的机翼可以旋转收起装置，具有实现无人机多翼模式与固定翼模式灵活切换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的机翼可以旋转收起装置，包括倾转臂，所述倾转臂的中部外侧安装有倾转舵机，所述倾转舵机的一端转动连接有倾转电机座，所述倾转电机座的上端安装有旋翼，所述倾转舵机的输出端连接有主动齿轮，所述倾转电机座的下端外侧通过花键连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述倾转臂远离倾转电机座的一端上方通过螺栓连接有上管夹，所述倾转臂和上管夹之间安装有机身管体。

作为本实用新型的一种无人机的机翼可以旋转收起装置优选技术方案，所述螺栓的外圈套有膨胀套，所述螺栓的外壁偏下套有迫紧套，所述螺栓的一端外壁设有迫紧块，所述螺栓远离迫紧块一端的外壁开设有螺纹。

作为本实用新型的一种无人机的机翼可以旋转收起装置优选技术方案，所述膨胀套的外壁开设有若干个开口槽。

作为本实用新型的一种无人机的机翼可以旋转收起装置优选技术方案，所述螺栓的外壁套有弹簧，且弹簧位于迫紧套和迫紧块之间。

作为本实用新型的一种无人机的机翼可以旋转收起装置优选技术方案，所述螺栓远离迫紧块一端螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种无人机的机翼可以旋转收起装置优选技术方案，所述迫紧套和迫紧块的形状为圆台形，且膨胀套的内部两端为外大内小结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：倾转舵机接收来自控制系统脉冲信号，驱动主动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转；从动齿轮与倾转电机座之间通过花键连接，继而带动旋翼角度旋转，调节方向的改变，实现无人机多翼模式与固定翼模式的切换。

通过使膨胀套端头发生塑性变形，直至完全贴合在倾转臂和上管夹的安装孔内部，也使得倾转臂与上管夹连接安装更为紧固，通过弹簧回弹的压力推动迫紧套挤压螺母，避免长期的震动导致螺母松动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型机翼可旋转收起装置的结构示意图；

图2为本实用新型旋转收起装置的结构示意图；

图3为本实用新型旋转收起装置固定机构的剖视结构示意图；