[实用新型]一种平移驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种平移驱动装置，包括：底座，底座中包括有一对相互平行的导轨，该对导轨上滑动设置有滑动座，滑动座上通过升降机构设置有平移驱动架，平移驱动架上设置有平移用动力装置，平移用动力装置的输出轴连接有平移丝杆，平移丝杆上设置有平移座，平移丝杆在平移座的另一侧通过轴承活动设置在平移驱动架上；所述的底座上设置有平移支架，平移支架上开设有沿竖直方向布置的调整长孔，平移座上设置有平移叉杆，平移叉杆从所述平移支架的调整长孔中穿出后、通过螺纹设置有锁紧螺母；所述的平移驱动架在平移支架的两侧分别设置有限位传感器。本实用新型所述平移驱动装置的用途十分广泛。

技术领域

本实用新型涉及到一种用于驱动物体移动的驱动装置，具体涉及到一种平移驱动装置。

背景技术

目前，用于数字化控制塑料管材定型的真空箱，在实际生产时需要调整真空箱与模具之间的距离。调整时，操作人员通常需要用行吊将真空箱吊起调整至相应位置，在此过程中，操作人员要时刻观察移动的距离，不得有丝毫懈怠和马虎，这样就大大增加了操作人员的劳动强度，而且，稍有不慎真空箱就会与其他设备发生碰撞，对真空箱及相关设备造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需操作人员过多参与、可自动防撞和根据物体的重心来调整平移作用点的平移驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种平移驱动装置，包括：底座、平移用动力装置、平移丝杆、以及通过螺纹设置在所述平移丝杆上的平移座，所述的底座中包括有一对相互平行的导轨，该对导轨上活动设置有滑动座，滑动座通过升降机构设置有平移驱动架，该平移驱动架的具体设置方式为：所述的滑动座上设置有至少一个升降丝杆，所述的平移驱动架上设置有与升降丝杆相对应的升降座，升降座中设置有与升降丝杆相配合的升降用螺纹孔，所述的升降丝杆设置在升降座的升降用螺纹孔中；所述的平移用动力装置设置在平移驱动架上，平移用动力装置的输出轴与所述平移丝杆的一端相连，平移丝杆的另一端通过轴承活动设置在所述的平移驱动架上；所述的底座上至少在所述平移丝杆的一侧设置有与平移座相对应的平移支架，平移支架上开设有沿竖直方向布置的调整长孔，所述的平移座上设置有平移叉杆，平移叉杆的端部设置有螺纹，平移叉杆从平移支架的调整长孔中穿出后、设置有锁紧螺母；所述的平移驱动架上在平移支架的两侧分别设置有限位传感器。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述的底座上在平移丝杆的两侧均设置有与平移座相对应的平移支架。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，两侧的平移支架通过底板设置有底座上，即：所述的底座上设置有底板，所述的平移支架设置在底板上。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述滑动座的底部设置有一对分别与相应的导轨相配合的滚轮，这一对滚轮滑动设置在相应一侧的导轨上。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述滚轮的内侧设置有与导轨相配合的环形限位凸台。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述的平移用动力装置为伺服电机。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述的伺服电机通过电机座设置在平移驱动架上。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述的一对限位传感器分别通过转接支架设置在平移驱动架上。

作为一种优选方案，在所述的一种平移驱动装置中，所述的底座还包括有一对将所述的一对导轨的两端分别相连的连接板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在平移支架的两侧分别设置限位传感器来限制平移驱动架的行程，从而使得本实用新型具备了自动防撞的功能，而且，也不再需要操作人员时刻绷紧神经来观察物体移动时当前所处的位置，从而大大降低了操作人员的劳动强度；除此之外，由于滑动座与平移驱动架之间设置了升降机构，从而可以根据所要移动物体的重心来调整平移的作用点，这样就可以更加平稳地移动物体。