[实用新型]一种塑胶缺陷检测设备

权利要求书

1.一种塑胶缺陷检测设备，包括上料震动盘（2）与设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）上端分别设有上料机构、检测机构（4）、移载机构（3）与下料机构（5）；

所述上料机构包括与所述设备机架（1）上端固定设置的基板（9），所述基板（9）上端固定设有支撑体（6），所述支撑体（6）上端设有下料滑轨（7），所述支撑体（6）远离所述上料震动盘（2）的另一端设有顶升架（10），所述顶升架（10）上端设有顶升气缸（11），所述下料滑轨（7）内放置有产品（8）；

所述检测机构（4）设置于所述上料机构远离所述上料震动盘（2）的另一端，包括与所述设备机架（1）上端固定设置的第一产品固定架（12）、第一检测支架（17）与第二产品固定架（13），所述第二产品固定架（13）两端分别设有第二检测支架（16）与旋转支架（20），所述第一检测支架（17）上端与所述第二检测支架（16）上端分别设有第一检测相机（19）、第一检测光源（18）、第二检测相机（14）与第二检测光源（15）；

所述移载机构（3）设置于所述检测机构（4）一侧，包括与所述设备机架（1）上端固定设置的第一直线滑轨（27），所述第一直线滑轨（27）上端设有与之滑动连接的移载支架（26），所述移载支架（26）上端中间设有第一安装板（39），所述第一安装板（39）一侧设有驱动电机（28），所述驱动电机（28）驱动端穿过所述第一安装板（39）与第二安装板（33）与活动板（36）连接，所述活动板（36）远离所述驱动电机（28）驱动端的另一侧设有与之活动连接的固定块（37），所述第一安装板（39）上下两端对称设有与之固定连接的第二直线滑轨（35），所述第二直线滑轨（35）上设有与之滑动连接的第三安装板（38），所述第三安装板（38）两侧对称设有与之固定连接的第三直线滑轨（32），所述第三直线滑轨（32）上设有与之移动连接的抓取板（29），所述抓取板（29）下端设有多个夹爪（30）。

2.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述固定块（37）与所述抓取板（29）固定连接。

3.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述下料机构（5）包括设置于所述检测机构（4）远离所述上料震动盘（2）另一端的NG料箱（24），所述NG料箱（24）一侧设有下料流道（25）。

4.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述顶升气缸（11）顶升端设有产品托架。

5.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述第一产品固定架（12）与所述第二产品固定架（13）顶部均设有产品卡接位。

6.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述旋转支架（20）上端安装有旋转电机（21），所述旋转电机（21）驱动端设有与之连接的伸缩气缸（22），所述伸缩气缸（22）伸缩端设有钳型夹爪（23）。

7.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：多个所述夹爪（30）下端均设有与之连接的真空吸嘴（31），所述真空吸嘴（31）与所述夹爪（30）之间还设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述移载支架（26）顶部设有与多个所述真空吸嘴（31）连接的气压显示器（34）。

9.根据权利要求1所述的塑胶缺陷检测设备，其特征在于：所述第二安装板（33）上开设有活动槽，所述活动板（36）延所述活动槽移动。