[实用新型]一种车门间隙段差在线激光测量装置

说明书

本实用新型公开了一种车门间隙段差在线激光测量装置，包括：机器人连接台，上方螺栓连接机器人，下方通过螺栓与连接板相连接；所述连接板左端安装有第一激光定位传感器，下端安装有第二激光位移传感器；所述第一激光位移传感器通过第一接线与电控箱电连接，用于发射第一激光光束；所述第二激光位移传感器，通过第二接线与电控箱电连接，用于发射第二激光光束采用非接触式激光位移传感器技术，该装置使用高精度机器人携带激光测量装置，代替人工检测，提高操作精度，避免人工造成测量误差，而且测量时间短，可实现在线测量，每台车门总成尺寸精度及时反馈，保证测量数据实效性。

技术领域

本实用新型涉及车门间隙段差测量技术领域，具体涉及一种车门间隙段差在线激光测量装置。

背景技术

目前在车门总成的尺寸测量中，车门总成的间隙断差尺寸是测量的重点关键尺寸，现有车门总成的间隙断差测量主要在线下总成检具上，测量人员使用高度尺塞尺来测量车门总成的间隙值和段差值；一般一个小时抽检测量一台。

现有测量方式存在以下几点问题：

1、在检具上人工使用高度尺、间隙塞尺等工具测量间隙断差，人工操作精度低，操作强度大，测量数据需大量人工记录；

2、车门总成检具操作较复杂，测量时间长，测量效率低；

3、车门总成检具的检测方式为抽检，无法对每台车门总成都进行检测，从而无法保证每台车门总成的尺寸精度；

4、当线下测量发现问题时，测量数据实效性滞后，线上车门总成已制造完成了很多套，追溯问题总成零件时，工作量大。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种车门间隙段差在线激光测量装置。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种车门间隙段差在线激光测量装置,包括：

机器人连接台，上方螺栓连接机器人，下方通过螺栓与连接板相连接；

连接板，上端与机器人连接台的下方螺栓连接，左端安装有第一激光定位传感器，下端安装有第二激光位移传感器；

第一激光位移传感器，通过第一接线与电控箱电连接，用于发射第一激光光束；

第二激光位移传感器，通过第二接线与电控箱电连接，用于发射第二激光光束。

进一步的，所述第一激光位移传感器与第二激光位移传感器之间的夹角为 90°。

进一步的，所述机器人连接台为上方设置有横板，下方焊接有竖板的T 型板。

进一步的，所述横板的下端与竖板的上端之间焊接有加固板。

进一步的，所述加固板的侧视图为梯形。

进一步的，所述横板内部、竖板的下端均设置有若干个安装孔。

进一步的，所述连接板为L型板。

本实用新型所达到的有益效果为：

1、使用高精度机器人携带激光测量装置，代替人工检测，提高操作精度，避免人工造成测量误差；

2、激光位移传感器精度高，读数准确，可形成测量报告，判断问题故障，发现问题后会在测量报告中，显示为红色，便于工程师查找问题原因。

3、本激光测量装置，测量时间短，可实现在线测量，每台车门总成尺寸精度及时反馈，保证测量数据实效性；

4、本激光测量装置，结构紧凑，加工简单，可柔性测量各种车型车门总成的间隙断差值；

5、每一台车门都检测，保证车门质量稳定，减少调整线工作量，提升整车合格率。

附图说明