[实用新型]一种无人机折叠翼展开缓冲装置

说明书

本实用新型的一种无人机折叠翼展开缓冲装置，包括机身下部结构、中央翼骨架和缓冲结构。缓冲结构设置在机身下部结构和中央翼骨架之间，包括转轴机构、挤压缓冲机构、锁死机构和插拔销机构。转轴机构穿过机身下部结构与中央翼骨架连接，通过转轴机构内部转轴转动带动中央翼骨架同步转动。挤压缓冲机构包括橡胶垫和缓冲接触凸起，橡胶垫固定设置在机身下部结构底部，缓冲接触凸起固定设置在中央翼骨架的上表面，通过橡胶垫和缓冲接触凸起相接触挤压进行缓冲。锁死机构设置在转轴机构和中央翼骨架之间，通过锁死机构对转轴机构和中央翼骨架进行固定。插拔销机构固定在机身下部结构上，插拔销机构的自由端穿过机身下部结构与中央翼骨架活动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲装置，具体涉及一种无人机折叠翼展开缓冲装置，属于无人机技术领域。

背景技术

随着无人机特别是军用小型无人机的快速发展，为了方便储存、运输及投放等的便利性，对无人机折叠机翼机构的需求越来越迫切，小型无人机在空中投放、地面筒射等情况下都需要折叠机翼能够快速、精确的展开到位，在此需求下催生了无人机机翼展开机构的快速发展。

申请号为201711452353.5的中国发明专利公开了一种具有缓冲机构的无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和缓冲垫块；第一机翼和第二机翼均与机身铰接，缓冲垫块固定安装在机身上，缓冲垫块位于第一机翼和第二机翼之间，缓冲垫块由橡胶等弹性材料制成，当第一机翼和第二机翼完全展开后，第一机翼的边缘和第二机翼的边缘分别夹持于缓冲垫块的两侧。但是该无人机缓冲机构的结构仅仅通过夹在两个机翼之间的缓冲垫块吸收第一机翼和第二机翼的动能，效果不够理想，需要进行进一步改进。

由于机翼一般重量大、翼展长、转动惯量大且要求的展开时间短等，导致其展开到位时通常对机身与机翼连接部位冲击较大，而传统的对转轴采用缓冲来间接减小对机身冲击的方案，增加了对轴负荷的要求，且缓冲效率低效果差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的无人机折叠翼展开缓冲装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机折叠翼展开缓冲装置，包括机身下部结构、中央翼骨架和缓冲结构，所述缓冲结构设置在所述机身下部结构和中央翼骨架之间；所述缓冲结构包括转轴机构、挤压缓冲机构、锁死机构和插拔销机构；所述转轴机构穿过机身下部结构与中央翼骨架连接，通过转轴机构内部转轴转动带动中央翼骨架同步转动；所述挤压缓冲机构包括橡胶垫和缓冲接触凸起，所述橡胶垫固定设置在所述机身下部结构底部，所述缓冲接触凸起固定设置在中央翼骨架的上表面，通过橡胶垫和缓冲接触凸起相接触挤压进行缓冲；所述锁死机构设置在转轴机构和中央翼骨架之间，通过锁死机构对转轴机构和中央翼骨架进行固定；所述插拔销机构固定在机身下部结构上，所述插拔销机构的自由端穿过机身下部结构与中央翼骨架活动连接。

优选地，前述转轴机构包括转轴本体、与转轴本体驱动连接的旋转驱动器和转轴筒，所述转轴筒的上端设置有转轴筒盖，转轴本体上端部贯穿转轴筒盖和旋转驱动器均设置在转轴筒内，所述转轴本体下端设置有横向贯穿的通孔。采用旋转驱动器，驱动转轴本体转动，进而带动中央翼骨架绕机身下部结构转动，使机翼快速展开，满足对展开时间的要求。

优选地，前述转轴桶盖通过螺栓与转轴筒固定连接，所述转轴筒通过螺栓与机身下部结构固定连接，所述旋转驱动器为扭簧和火药动作筒中的一种。

更优选地，前述旋转驱动器为套设在转轴本体上部的扭簧，扭簧的两个自由端均限位连接有一扭簧挡柱，所述扭簧挡柱分别固定在转轴筒盖和转轴曲柄上，转轴本体在扭簧的驱动下进行转动，转轴本体在转动的同时带动与之固连的中央翼骨架一起转动。