[实用新型]一种捕捞装置及水下设备

说明书

本申请提供了一种捕捞装置及水下设备，涉及水下捕捞设备技术领域。所述捕捞装置包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所述驱动机构连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述网兜的开口一侧同时连接于所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述夹爪上。所述水下设备包括上述捕捞装置。本申请的捕捞装置同时具备机械臂抓取以及渔网捕捞的功能，有效提高对水生物取样和水下物体打捞的使用效果。

技术领域

本申请涉及水下捕捞设备技术领域，尤其涉及一种捕捞装置及水下设备。

背景技术

现有的水生物取样及水下物体打捞一般使用机械臂进行抓取，或使用渔网进行人工打捞。如果使用机械臂抓取水生物，会因抓取力度难以控制而伤害到水生物，而且机械臂无法抓取一些移动速度较快的水生物，机械臂一次只能抓取一件物体或一只水生物，无法一次完成多件物体或多只水生物的抓取。而使用渔网进行人工打捞虽然一次可以打捞多件物体或多只水生物，但渔网打捞无法准确识别目标物，只能无差别打捞，费时费力，效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种捕捞装置及水下设备。

本申请提供如下技术方案：

一种捕捞装置，所述捕捞装置包括第一机械臂、第二机械臂、夹爪、网兜及驱动机构，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪转动连接，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端分别与所述驱动机构连接，另一端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述网兜的开口一侧同时连接于所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述夹爪上，所述驱动机构能够驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂转动，以带动所述第一夹爪和所述第二夹爪转动，从而控制所述夹爪夹持物体，或控制所述网兜开口的开启和关闭。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪上设有连接件，所述第一夹爪的一端与所述第一机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接；所述第二夹爪的一端与所述第二机械臂铰接，另一端与所述连接件铰接。

在一种可能的实施方式中，所述第一机械臂上设有凹槽，所述第二机械臂上设有对应凹槽，两个所述凹槽配合形成容腔，所述容腔用于容置所述连接件。

在一种可能的实施方式中，所述第一机械臂和所述第二机械臂上设有支撑件，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接于所述第一机械臂和所述第二机械臂的所述支撑件上。

在一种可能的实施方式中，所述夹爪上设有锯齿槽，所述锯齿槽用于增大与物体的接触面积，以提高所述夹爪夹持物体的稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述捕捞装置还设有固定座、第一调节件及第二调节件，所述固定座设于所述驱动机构的驱动端上，所述第一机械臂远离所述夹爪的一端固定连接所述第一调节件，所述第二机械臂远离所述夹爪的一端固定连接所述第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件与所述固定座滑动连接，所述第一调节件和所述第二调节件还分别与所述驱动机构铰接。

在一种可能的实施方式中，所述第一调节件和所述第二调节件上下交叠设于所述固定座上。

在一种可能的实施方式中，所述第一调节件和所述第二调节件上设有移动槽，所述固定座上设有固定柱，所述第一调节件与所述第二调节件通过所述移动槽与所述固定柱配合，能够与所述固定座发生相对滑动。

在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括安装筒、推杆及线缆，所述推杆与所述线缆设于所述安装筒内，所述安装筒分别与所述第一调节件及所述第二调节件铰接，所述推杆一端与所述固定座连接，另一端与所述线缆连接，所述线缆用于控制所述推杆往复运动。

第二方面，本申请还提供了一种水下设备，包括上述的捕捞装置。

相比现有技术，本申请的有益效果：