[实用新型]一种工业机器人汽车部件弧焊装置

权利要求书

1.一种工业机器人汽车部件弧焊装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)的表面套设有从动齿轮(21)，所述基座(1)顶部的左侧固定安装有步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出轴固定安装有与从动齿轮(21)啮合的主动齿轮(19)，所述转杆(20)的顶部固定安装有稳定板(4)，所述稳定板(4)顶部的左侧设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的另一端设置有焊接头(6)，所述稳定板(4)顶部的右侧固定安装有过滤箱(11)，所述过滤箱(11)顶部的左侧连通有加液管(16)，所述过滤箱(11)的顶部固定安装有吸尘机(10)，所述吸尘机(10)的输出端连通有除尘管(15)，所述吸尘机(10)的输入端连通有软管(9)，所述软管(9)的另一端连通有吸尘头(8)，所述基座(1)底部的四周均设置有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)的正面通过铰链活动连接有检修门(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)顶部的右侧设置有电池箱(12)，且电池箱(12)的内腔设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述基座(1)的右侧设置有控制开关(13)，且控制开关(13)的表面设置有防护膜。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述过滤箱(11)右侧的底部连通有排污管(17)，所述排污管(17)的内腔设置有电磁阀(18)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人汽车部件弧焊装置，其特征在于：所述机械臂(5)的右端通过支架固定安装有稳定环(7)，且稳定环(7)与吸尘头(8)固定连接。