[实用新型]气动对位机构

说明书

本实用新型公开了一种气动对位机构，包括沿对角线方向固定在转轴上的置物板，转轴通过轴承座安装在机台上。位于转轴一侧的置物板的上端设有用于限制物料位置的限位组件，位于转轴另一侧的置物板的下端设有沿竖直方向布设的升降驱动件。当置物板在升降驱动件作用下抬高时，物料能沿着置物板向限位组件的方向移动。本实用新型的气动对位机构能对放置在置物板上的物料进行二次定位，保证物料释放位置的统一性。

技术领域

本实用新型涉及产品对位技术领域，尤其涉及一种气动对位机构。

背景技术

在目前的很多生产线上，需要采用抓料机器人来进行物料搬运，由于抓料机器人多是采用抓料吸盘来抓物料的，这种抓料方式精度较差，在释放物料时，物料的位置容易出现偏差，影响后续加工操作。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种气动对位机构，通过简单的机械配合能对物料进行二次定位，保证物料释放位置的统一性。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动对位机构，包括沿对角线方向固定在转轴上的置物板，转轴通过轴承座安装在机台上。位于转轴一侧的置物板的上端设有用于限制物料位置的限位组件，位于转轴另一侧的置物板的下端设有沿竖直方向布设的升降驱动件。当置物板在升降驱动件作用下抬高时，物料能沿着置物板向限位组件的方向移动。

当抓料机器人将物料释放到置物板上时，启动升降驱动件，置物板与升降驱动件连接的一侧受力有被抬高的趋势，由于置物板固接在转轴上，置物板能带动转轴沿着轴承座转动，进而使得置物板与升降驱动件连接的一侧被抬高，置物板与限位组件连接的一侧被下降，置物板呈现倾斜状态，位于置物板上的物料向限位组件的一侧移动，直至物料收到限位组件的限位停止移动；然后再反向启动升降驱动件，使置物板恢复到初始位置(水平状态)，此时，物料被限位在限位组件的一侧。

本实用新型的有益效果在于：将转轴设置在置物板对角线方向上，能使得置物板以对角线作为旋转轴心线，再将升降驱动件、限位组件设置在转轴的两侧，当升降驱动件驱动置物板的一侧升高时，置物板的另一侧下降，由此，使得工件向置物板下降的一侧移动，进而能被限位组件限位，实现对物料的定位，保证物料释放位置的统一性。

进一步来说，置物板包括平板式的方形板体，方形板体的下端沿其对角线方向上固定连接有一对固定座，一对固定座固定套装在转轴上。通过固定座的设置实现了方形板体与转轴的固接，进而实现方形板体随转轴的同步转动。

进一步来说，限位组件、升降驱动件呈对角方向分别设置在方形板体的上、下端。

进一步来说，限位组件包括分别设置在方形板体相邻两侧边的两组限位部，每组限位部均包括固接在方形板体上端的限位块，限位块的两侧均设有多个限位滚轮。多个限位滚轮与对应的限位块的同一侧共同形成供物料抵靠的限位面。当物料向限位组件方向移动时，通过限位滚轮的设置能辅助物料更顺畅地移动至指定的位置，防止物料侧边损伤。

进一步来说，升降驱动件包括固接在机台上的气缸，气缸的活塞杆通过浮动接头与方形板体转动连接。

进一步来说，方形板体的上端面上还均布有若干呈阵列分布的万向牛眼轴承。通过万向牛眼轴承的设置使得物料更顺畅地移动至指定地位置，减少物料底部直接接触方形板体的摩擦力，起到保护物料底部的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的置物板下端面的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的置物板上端面的结构示意图。

图中：