[实用新型]一种违停监管机器人

说明书

一种违停监管机器人，包括机身和机头，机头通过连接轴固定于机身顶部；机头内设置有摄像头，机身和/或机头上设置有驱赶装置，机身底部设置有连接机架，连接机架上设置有导向装置和驱动装置，连接机架通过导向装置滑动设置在道路一侧设置的轨道上。本实用新型通过驱动装置的驱动作用以及导向装置的导向作用可以带动机器人在轨道上高速运动，快速达到违停车辆旁；机头内设置的摄像头能自主对车牌进行识别，机身和/或机头上设置的驱赶装置，能够对违停人员进行违章警告，更加人性化、友好化，同时能够及时驱赶违停车辆，因此能够保持道路时时通畅。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种违停监管机器人。

背景技术

在现在的道路交通安全管理过程中，通常是使用监控摄像头来监测车辆的违章停靠行为，同时捕捉车辆违章的相关信息，然后再进行事后处理；有时还会通过交警巡逻来驱赶和记录违停车辆。

但是现有的监控系统只能进行违章的记录和拍照，不能体现违章警告的功能，不人性，不友好，且不能及时驱赶违停车辆，因此不能保障道路时时通畅；靠交警来驱赶车辆则费时费力，且不能全天候执勤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种违停监管机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种违停监管机器人，包括机身和机头，所述机头通过连接轴固定于机身顶部；所述机头内设置有摄像头，所述机身和/或机头上设置有驱赶装置，所述机身底部设置有连接机架，所述连接机架上设置有导向装置和驱动装置，连接机架通过导向装置滑动设置在道路一侧设置的轨道上。

上述违停监管机器人，优选的，所述导向装置包括多组限位组件，所述限位组件包括上限位轮和下限位轮，所述上限位轮和下限位轮通过轴承与连接机架连接；所述轨道上固定设置有导向条，所述导向条设置在上限位轮和下限位轮之间。

上述违停监管机器人，优选的，所述驱动装置包括主动齿轮和电机，所述主动齿轮通过转动轴与电机连接，所述主动齿轮与轨道上设置的齿条啮合。

上述违停监管机器人，优选的，所述轨道上设置有引导轨，所述连接机架上设置有滑块，所述滑块与引导轨连接，所述滑块可在引导轨上滑动。

上述违停监管机器人，优选的，所述机身底部还设置有激光传感器。

上述违停监管机器人，优选的，所述驱赶装置包括警示灯和喇叭，所述警示灯设置在机头的两侧，所述喇叭设置在机身上。

上述违停监管机器人，优选的，所述机身的前侧设置有显示屏。

上述违停监管机器人，优选的，所述机身的后侧设置有无线充电器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过驱动装置的驱动作用以及导向装置的导向作用可以带动机器人在轨道上高速运动，快速达到违停车辆旁；机头内设置的摄像头能自主对车牌进行识别，机身和/或机头上设置的驱赶装置，能够对违停人员进行违章警告，更加人性化、友好化，同时能够及时驱赶违停车辆，因此能够保持道路时时通畅。

附图说明

图1 为交通监管机器人的立体结构示意图。

图2 为交通监管机器人的后视图。

图3 为导向装置的俯视图。

图4 为导向装置去掉前侧板的立体结构示意图。

图5 为主动齿轮与齿条的啮合连接示意图。

图例说明