[实用新型]套筒装置、扭矩枪及换电机器人

权利要求书

1.一种套筒装置，设置于换电电池箱加解锁的扭矩枪中，其特征在于，所述套筒装置包括：

套筒部，所述套筒部的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；

轴连部，所述轴连部的下端用于接受外部扭矩转动以带动所述套筒部转动，所述轴连部的上端与所述套筒部的下端相连接，所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。

2.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部通过枢转轴与所述轴连部相连接，使所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。

3.如权利要求2所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部下端具有相对设置的两个下伸的连接壁，两个所述连接壁具有相应设置的第一枢转孔，所述枢转轴插设于所述第一枢转孔。

4.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部的下端与所述轴连部的上端之间设有避让间隙，所述避让间隙用于避免干涉所述套筒部的摆动。

5.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部的上端设置有电池紧固件驱动匹配部，所述电池紧固件驱动匹配部的上端面设有导向面，所述导向面用于导引所述套筒部与所述电池紧固件中的驱动件相配合。

6.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部的外周面设有限位台，所述限位台用于限制所述套筒部与所述电池紧固件相配合的深度。

7.如权利要求6所述的套筒装置，其特征在于，所述限位台上设置有台阶面，所述台阶面用于与所述电池紧固件外周的弹性机构相匹配。

8.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部上端面具有配合避让电池紧固件的连通槽或凹槽。

9.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述轴连部的下端具有连接孔，外部动力输出部通过所述连接孔对所述轴连部施加力矩，以对所述轴连部施加外力力矩。

10.如权利要求1所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒装置还包括连接轴，所述套筒部通过所述连接轴与所述轴连部相连接，所述套筒部相对于所述连接轴能够摆动，所述连接轴相对于所述轴连部能够摆动。

11.如权利要求10所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部的下端与所述连接轴枢接，所述轴连部的上端与所述连接轴枢接，所述连接轴相对于所述轴连部的摆动方向与所述套筒部相对于所述连接轴的摆动方向不共面。

12.如权利要求10所述的套筒装置，其特征在于，所述连接轴包括滚动配合的球头部和球槽部，所述套筒部的上端与所述连接轴的一端固定连接，所述轴连部的下端与所述连接轴的另一端固定连接。

13.如权利要求1-12中任意一项所述的套筒装置，其特征在于，所述套筒部包括：

套头，所述套头的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；

连接套，所述套头与所述连接套可拆卸连接，所述连接套的下端用于传动连接所述轴连部；

限位垫，所述限位垫套设于所述套头的外侧，所述限位垫与所述连接套可拆卸连接。

14.如权利要求13所述的套筒装置，其特征在于，所述套头的下端设有传动块，所述连接套的上端具有传动槽，所述传动块卡设于所述传动槽。

15.一种扭矩枪，其特征在于，所述扭矩枪包括如权利要求1-14中任意一项所述的套筒装置。