[实用新型]一种谐振器自动移料装置

说明书

本实用新型涉及一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。本实用新型能够解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题，可广泛应用于谐振器搬运技术领域。

技术领域

本实用新型涉及谐振器的加工领域，尤其是涉及一种谐振器自动移料装置。

背景技术

谐振器是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，起产生频率的作用，具有稳定且抗干扰性能良好的特点，被广泛运用于各种电子产品中。谐振器在制造过程中需要经过不同的工序加工完成，特别是在组装时，需要将谐振器的上盖装配在其基座上再进行焊封。目前，在谐振器的装配过程中，都是依靠操作工手工一个个地将谐振器的上盖装配在基座上，然后再放入机器中进行压接焊封，这种装配方式地效率极低；又由于谐振器的外形尺寸只有几毫米大，操作工拿捏起来很困难，装配时经常会有失误，造成产品地报废给企业带来损失。所以，这种主要依靠手工进行装配的方式，存在着装配效率慢，装配精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐振器自动移料装置，解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。

为了方便存放多个托盘，所述第一存料机构包括设置在机架上的固定框，所述固定框内设置有可升降的放置平台，所述放置平台上设置有可拆装的存料架，所述存料架的外壁与固定框的内壁适配，所述放置平台下方的机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有存料升降气缸，所述存料升降气缸的伸缩部连接设置在放置平台的下端面上；所述存料架为水平两端相通的矩形框架，所述存料架的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽；所述第二存料机构与第一存料机构相同。

为了方便提拿存料架，所述存料架上端面设置有手持把手。

为了方便将存料架上的基座托盘或上盖托盘抽取出来，所述第一取料机构包括设置在机架上的取料导轨，取料导轨沿垂直于存料架方向设置且中心线与存料架的中心线重合，所述取料导轨上背离第一存料机构的一端设置有取料电机，所述取料导轨内设置有与取料电机相连的取料丝杆，所述取料丝杆上设置有取料滑块，所述取料滑块上设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的伸缩部上水平设置有取料托板，所述取料托板上设置有与基座托盘上的定位孔适配的取料销；所述取料机构还包括设置在取料导轨两侧的托盘导轨；所述第二取料机构与第一取料机构相同。

为了可以支撑住基座托盘或上盖托盘，防止发生移位，所述取料导轨上设置有与基座托盘或上盖托盘适配的导槽。

为了可以横向或纵向移动谐振器上盖，所述移动机构包括横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动导轨，所述横向移动导轨的一端设置有横向移动电机，所述横向移动导轨内设置有与横向移动电机相连的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块上设置有固定架，所述固定架上设置有纵向移动机构；所述纵向移动机构包括纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的底部固定在固定架上，所述纵向移动导轨上端设置有纵向移动电机，所述纵向移动导轨内设置有与纵向移动电机相连的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆上设置有纵向移动滑块；所述纵向移动滑块上设置有靠板。