[实用新型]适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统有效

专利信息
申请号: 202123000669.5 申请日: 2021-11-30
公开(公告)号: CN216249331U 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 刘云龙;王聪;钟臻;向文平;郑晓玲;易林;袁子超;杨放;聂资欣;钟琦;孙再峰;王永华;李家祥;宗哲东;马弢 申请(专利权)人: 国家电网有限公司;国网重庆市电力公司市北供电分公司
主分类号: G06V30/148 分类号: G06V30/148;G06V20/13
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 胡博文
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 适用于 无人机 巡视 输电 线路 标示 识别 系统
【说明书】:

实用新型公开了一种适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统,包括标示牌、标示牌增强单元、无人机、图像识别单元以及远程监控单元;所述标示牌设置于输电线路杆塔顶部;所述标示牌增强单元包括用于放大线路标识的放大装置以及用于烘干线路标识的烘干装置;所述放大装置设置于线路标识的正上方;所述烘干装置设置于标示牌本体正面的一侧;所述无人机用于采集标示牌图像信息;所述图像识别单元用于对标示牌图像信息进行识别;所述图像识别单元与无人机通信连接;所述远程监控单元用于接收并显示线路标识信息;所述远程监控单元与图像识别单元通信连接。本实用新型能够有效地对标示牌进行准确识别,保证了输电线路的安全运营。

技术领域

本实用新型涉及标示牌识别领域,具体涉及一种适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统。

背景技术

输电线路标示牌明确了线路的名称与杆号,一般安装在杆塔侧面离地高度10米以下的位置,用以在设备的运维、巡视、检修时对具体的杆塔线路进行识别。

目前,基于无人机的方便快捷,常使用无人机在空中对输电线路进行巡视,但由于无人机的飞行高度一般高于输电线路的塔顶,巡视过程中无法直接看到标示牌,因此无法对具体线路进行准确确认,如果巡视过程中把无人机降到与标示牌等同的高度,又存在操作不便利、与地面部分的树枝、杂草距离过近,会有安全风险,无法实现自主飞行的问题;同时,在下雨或大雾天气环境下,标示牌的能见度会降低,无人机同样无法对标示牌进行有效识别。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统,能够有效地对标示牌进行准确识别,保证了输电线路的安全运营。

本实用新型的适用于无人机巡视的输电线路标示牌识别系统,包括标示牌、标示牌增强单元、无人机、图像识别单元以及远程监控单元;

所述标示牌设置于输电线路杆塔顶部;所述标示牌包括正面向上的标示牌本体以及设置于标示牌本体正面的线路标识;

所述标示牌增强单元包括用于放大线路标识的放大装置以及用于烘干线路标识的烘干装置;所述放大装置设置于线路标识的正上方;所述烘干装置设置于标示牌本体正面的一侧;

所述无人机用于采集标示牌图像信息;所述标示牌图像信息包括线路标识图像信息;

所述图像识别单元用于接收标示牌图像信息并对标示牌图像信息进行识别,得到线路标识信息;所述图像识别单元与无人机通信连接;

所述远程监控单元用于接收并显示图像识别单元识别的线路标识信息;所述远程监控单元与图像识别单元通信连接。

进一步,所述线路标识采用夜光材质制成。

进一步,所述放大装置包括放大镜片;所述放大镜片设置于线路标识的表面。

进一步,所述烘干装置包括湿度传感器、烘干控制器、风机以及电源装置;

所述湿度传感器的输出端与烘干控制器的输入端连接,所述电源装置的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接,所述风机电控开关的控制输入端与烘干控制器的控制输出端连接。

进一步,所述电源装置包括太阳能电池;所述太阳能电池的电流输出端通过风机电控开关与风机的电流输入端连接。

进一步,所述图像识别单元通过无线通信模块与无人机通信连接。

进一步,所述远程监控单元包括监控主机以及显示器;所述监控主机通过通信模块与图像识别单元通信连接;所述监控主机的信号输出端与显示器的信号输入端连接。

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