[实用新型]定位贴合机构

说明书

本申请公开了一种定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括分设于所述输送机构两侧的两组供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制安装机构移向处于供料状态的所述供料组件，实现取料并向衬纸上贴附铁片。本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

技术领域

本申请涉及纸盒加工领域，特别涉及一种定位贴合机构。

背景技术

相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型盒，书型盒通过磁性连接可开合。在皮壳半成品和衬纸贴覆之前需要在两者之间加入铁片。

在原有贴附铁片的过程中，先将铁片贴附皮壳半成品，再将皮壳半成品带有铁片的一面贴覆到衬纸上。铁片贴附过程人工贴附的成本高，而且贴附位置并不准确，影响贴附效率和品质。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位贴合机构，具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

根据本实用新型的第一方面实施例的定位贴合机构，包括：输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附至衬纸上；视觉定位机构，设于输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。

根据本实用新型实施例的定位贴合机构，至少具有如下有益效果：本申请中的输送机构用来输送涂覆有胶的衬纸，当衬纸输送至安装机构下方时，设在输送机构上方的视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位，并将信号传输给控制系统，控制系统控制安装机构向供料机构取料后对准衬纸贴附铁片，以此完成向衬纸贴铁片的工序，通过视觉定位系统对衬纸的位置和角度定位后通过安装机构安装铁片的方式，使得铁片贴合衬纸这一步骤的自动化程度提高、安装定位准确、合格率更高；随后通过将皮壳贴覆于衬纸，再经成型机构即可实现纸盒的成型；其中，供料结构包括设在输送机构两侧的两组，这样的设置是为了当其中一侧供料组件中的铁片用完后，工人朝用尽的供料组件添加铁片的同时，控制系统控制安装机构转向处于满料的另一侧供料组件继续取料，而不必停机等待人工存料，降低了停机时间，提高了加工效率。综上，本申请具有自动化程度高、出货品质好和生产效率更高的优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装机构还包括设于所述第二驱动机构和所述贴片组件之间的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述贴片组件做平行于输送面的旋转运动，每组所述供料组件设有多个一一对应设置的所述储料仓和所述推料件，所述贴片组件对应多个所述储料仓设有多个。