[实用新型]一种腿部康复训练机器人

说明书

本实用新型公开了一种腿部康复训练机器人，包括底座，所述底座的上表面设有开口，所述开口的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板。本实用新型，通过安装的电动伸缩杆、安装板、移动板、固定杆、第一弹簧与按摩球，当患者昨晚腿部康复之后，将腿放置在开口内，利用电动伸缩杆的伸缩使安装板可移动，按摩球可与患者的腿部贴合进行挤压，使按摩球可推动固定杆对移动板进行挤压，使移动板可拽动第一弹簧拉伸，按摩球可逐渐与安装板的表面贴合，使按摩球在对患者的腿部进行挤压按摩时，挤压力度逐渐变大，当按摩球与安装板贴合后，电动伸缩杆可伸缩复位，反复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。

技术领域

本实用新型涉及康复训练机器人领域，尤其涉及一种腿部康复训练机器人。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能地恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会(WHO)，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，为了提高患者的康复效率，使其需要使用康复训练机器人；

但是现有的腿部康复训练机器人在使用时，无法及时对患者康复训练后的腿部进行按摩舒缓，同时不便对腿部康复的难度进行调节，使患者长期训练时康复效果不明显。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种腿部康复训练机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种腿部康复训练机器人，包括底座，所述底座的上表面设有开口，所述开口的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的侧表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装板的一端固定连接有移动板，且移动板位于电动伸缩杆的前方，所述移动板的侧表面固定连接有固定杆，且固定杆远离移动板的一端延伸进入安装板的一端，所述固定杆远离移动板的一端固定连接有按摩球；

所述底座的上表面位于开口的右侧设有滑槽，所述滑槽的上表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有推板，所述推板的前表面固定连接有限位块，所述限位块的前表面嵌合连接有调节杆，所述调节杆的后表面固定连接有金属板，且金属板与推板相贴合，所述金属板的侧表面固定连接有放置板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的内部滑动连接有横板，且横板与滑动块连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的侧表面固定连接有滑杆，所述横板的侧表面位于滑杆的前方固定连接有第一滑板，所述横板的侧表面位于第一滑板的后方固定连接有第二弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二弹簧远离横板的一端固定连接有挡板，且挡板与滑槽固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的侧表面固定连接有第二滑板，且第二滑板与第一滑板滑动连接，所述挡板与滑杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有扶手，且扶手位于推板的前方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面位于开口的左侧固定连接有座椅，且座椅位于扶手的后方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的前表面固定连接有控制器，且控制器与电动伸缩杆电性连接。