[实用新型]一种双目相机测距装置

说明书

本实用新型公开了一种双目相机测距装置，包括立柱，所述立柱的顶部外壁安装有箱体，所述箱体顶部的一边外壁粘接有弧形垫，所述箱体底部的一边外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶端外壁通过螺钉连接有放置板，所述箱体底部的两侧外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均活动连接有螺纹杆。本实用新型通过螺纹杆的旋转使两侧镜像设置的外螺纹一和外螺纹二带动左相机和右相机同步移动快速调节间距，左相机和右相机顶部的支撑杆与滑轨连接对移动进行限位，方便根据不同使用者对相机位置进行快速调节，且使用时头部被支撑防护，避免颈部和头部酸痛的现象发生，提高了测距装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及测距设备技术领域，尤其涉及一种双目相机测距装置。

背景技术

机器视觉技术在当今发展迅速，而双目视觉定位作为其中重要的一个分支，因为其能很好地模仿人类视觉的原理，通过对左右两相机的图片进行匹配得到被测物体在世界坐标下的三维坐标，被广泛应用在无人驾驶、三维重建等方面。

但目前市场上的双目测距装置结构较为简单，使用过程中一次只能对一侧的相机进行调节，不方便根据使用者双目之间的距离进行快速调试，操作麻烦，且使用操作时头部需要放置在测距装置附近，头部呈倾斜状态，没有相应的支撑缓冲结构头部和颈部容易酸痛，降低了测距装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双目相机测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双目相机测距装置，包括立柱，所述立柱的顶部外壁安装有箱体，所述箱体顶部的一边外壁粘接有弧形垫，所述箱体底部的一边外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶端外壁通过螺钉连接有放置板，所述箱体底部的两侧外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧外壁设置有外螺纹一，所述外螺纹一的内壁通过螺纹连接有左相机，所述螺纹杆的另一侧外壁设置有外螺纹二，所述外螺纹二的外壁通过螺纹连接有右相机，所述螺纹杆的另一侧外壁套接有调节旋钮，所述外螺纹一和外螺纹二呈镜像设置，所述左相机和右相机顶端的两侧外壁均固接有支撑杆，所述箱体的顶部内壁设置有滑轨，所述支撑杆均与滑轨相连接。

进一步的，所述箱体底部的一边内壁固接有底座，所述底座的顶端外壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁滑动连接有封板。

进一步的，所述封板的两侧外壁均开设有斜槽，所述斜槽的顶部内壁均设置有转动轴，所述转动轴的底部外壁均固接有限位块。

进一步的，所述限位块底部的另一侧外壁均设置有弹簧，所述弹簧均与封板相连接。

进一步的，所述弧形垫和放置板均与人体头部尺寸相适配，所述放置板的顶部内壁粘接有海绵垫。

进一步的，所述箱体的另一边外壁安装有可视窗，所述箱体顶部的另一边内壁设置有刻度尺，所述刻度尺均与左相机和右相机的高度相适配。

进一步的，所述左相机和右相机的另一边外壁均滑动连接有滤光板，所述滤光板的另一侧外壁活动连接有转盘，所述转盘的顶端外壁固接有卡杆。

进一步的，所述箱体另一侧的另一边外壁固接有卡块，所述卡块的顶部外壁开设有卡槽，所述卡槽与卡杆的尺寸相适配，所述箱体的顶端外壁安装有超声波测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：