[实用新型]一种精密砂轮装卸机械转运装置

说明书

本实用新型公开了一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置，所述固定座顶部设置有旋转支柱，所述旋转支柱上设置有旋转臂，所述旋转臂与旋转支柱销接，所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置；还包括转运车架、滑轨和滑块，所述转运车架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动接触，所述滑块设置有多个；一方面通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高，另一方面采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

技术领域

本实用新型属于物料转运装置领域，特别涉及一种精密砂轮装卸机械转运装置。

背景技术

大型磨床作为金属加工的重要设备之一，拥有不可替代的地位，被广泛应用于零件加工、机床制造、表面加工等领域。在实际生产中，磨床砂轮的更换一直是棘手的问题，由于砂轮重量大，人工更换困难，现在一般采用吊装的方式进行更换，但是仍然不够便捷，因此，如何方便的更换砂轮是研发人员需要解决的。

现在的磨床砂轮更换仍然存在许多不足之处，例如，现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸，人工装卸速度慢，也容易发生安全事故，而吊装晃动严重，容易磕碰，造成砂轮或者设备损伤，同时，现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物，不方便放置砂轮。因此，本申请就以上问题，对砂轮装卸装置做出了创新和改进。

现在的砂轮装卸装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸，人工装卸速度慢，也容易发生安全事故，而吊装晃动严重，容易磕碰，造成砂轮或者设备损伤。

2、现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物，不方便放置砂轮。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种精密砂轮装卸机械转运装置，一方面通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高，另一方面采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置，所述固定座顶部设置有旋转支柱，所述旋转支柱上设置有旋转臂，所述旋转臂与旋转支柱销接，所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置；还包括转运车架、滑轨和滑块，所述转运车架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动接触，所述滑块设置有多个。

本实用新型中所述转运装置的设置，通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高。

本实用新型中所述的旋转臂包括第一旋转臂、第二旋转臂和装卸旋转臂，所述第一旋转臂一端连接旋转支柱，所述第一旋转臂另一端设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端设置有装卸旋转臂，所述装卸旋转臂上设置有锁紧装置。

本实用新型中所述的第一旋转臂包括第一旋转柱、连接轴、轴承、摆杆、第二旋转柱和配合槽，所述第一旋转柱底部设置有连接轴，所述连接轴外侧设置有轴承，所述轴承与旋转支柱配合；所述第一旋转柱顶部一侧设置有摆杆，所述摆杆远离第一旋转柱的一端设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱底部与摆杆连接；所述第二旋转柱顶部设置有配合槽，所述配合槽连接第二旋转臂。

本实用新型中所述的第二旋转臂结构与第一旋转臂结构相同。

本实用新型中所述的装卸旋转臂包括装卸连接轴、第二轴承、装卸柱体和端盖，所述第二旋转臂顶部设置有装卸连接轴，所述装卸连接轴外侧设置有第二轴承，所述第二轴承与第二旋转臂配合；所述装卸连接轴顶部套设有装卸柱体，所述装卸柱体一端设置有端盖，所述装卸柱体内部设置有锁紧装置，所述锁紧装置穿出端盖。