[实用新型]北斗卫星定位LKJ数据测量装置有效
申请号: | 202122988341.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216351249U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 丁保中;杜宝库;苏志刚;陈立春;李巍;刘元泽;吴未;王维平;李心田;张娜 | 申请(专利权)人: | 中国铁路哈尔滨局集团有限公司质量技术监督所 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 北斗 卫星 定位 lkj 数据 测量 装置 | ||
1.北斗卫星定位LKJ数据测量装置,其特征在于,包括列车运行监控记录装置LKJ数据测量移动终端(1)和搭载装置(2);
所述LKJ数据测量移动终端(1)内配置有北斗测距仪;
所述搭载装置(2)包括可移动的车体(2-1)、铁路设备图像采集装置(2-2)、移动终端固定装置(2-3)、以及位于车体(2-1)内部的搭载装置主控单元(2-4)和无线通信单元(2-5);
所述铁路设备图像采集装置(2-2)固定车体(2-1)上,且该铁路设备图像采集装置(2-2)的镜头朝向不平行于车体(2-1)的移动方向;
所述移动终端固定装置(2-3)设于车体(2-1)内,该移动终端固定装置(2-3)能够相对于车体(2-1)放出和收回;且所述LKJ数据测量移动终端(1)固定于所述移动终端固定装置(2-3)上;
上位机(3)的车体控制信号输出端通过无线通信单元(2-5)与所述搭载装置主控单元(2-4)的车体控制信号输入端电气连接,所述搭载装置主控单元(2-4)根据车体控制信号控制车体(2-1)的移动;
所述上位机(3)的测量信号输出端通过无线通信单元(2-5)与所述搭载装置主控单元(2-4)的测量控制信号输入端电气连接,所述搭载装置主控单元(2-4)根据测量信号控制LKJ数据测量移动终端(1)获取当前时刻的卫星定位信号;
所述LKJ数据测量移动终端(1)的卫星测距信号输出端与所述搭载装置主控单元(2-4)的卫星测距信号输入端电气连接;所述铁路设备图像采集装置(2-2)的铁路设备图像采集信号输出端与所述搭载装置主控单元(2-4)的铁路设备图像采集信号输入端电气连接;所述搭载装置主控单元(2-4)的卫星测距信号输出端和铁路设备图像采集信号输出端均通过所述无线通信单元(2-5)与上位机的卫星测距信号输入端和铁路设备图像采集信号输入端电气连接;所述卫星测距信号通过卫星定位信号得到。
2.根据权利要求1所述的北斗卫星定位LKJ数据测量装置,其特征在于,移动终端固定装置(2-3)包括顶部挡板(2-3-1)、固定台(2-3-2)和举升装置(2-3-3);
所述车体(2-1)的顶部开设有与所述顶部挡板(2-3-1)等大的第一通孔;
所述固定台(2-3-2)的下方与所述举升装置(2-3-3)的一端固定,所述举升装置(2-3-3)的一端插入第一通孔并固定于车体(2-1)内;
所述固定台(2-3-2)的上方通过支柱固定有所述顶部挡板(2-3-1),所述固定台(2-3-2)与所述顶部挡板(2-3-1)之间的空间用于固定LKJ数据测量移动终端(1);
所述上位机(3)的举升控制信号输出端通过无线通信单元(2-5)与所述搭载装置主控单元(2-4)的举升控制信号输入端电气连接,所述搭载装置主控单元(2-4)根据举升控制信号控制举升装置(2-3-3)的上下移动,从而对移动终端固定装置(2-3)进行放出和收回;
且当移动终端固定装置(2-3)收回时,顶部挡板(2-3-1)能够与所述车体(2-1)的顶部平齐。
3.根据权利要求1或2所述的北斗卫星定位LKJ数据测量装置,其特征在于,还包括第一行进监控摄像头(2-7);
所述车体(2-1)的前端设有前窗体(2-1-1);
所述第一行进监控摄像头(2-7)固定于所述车体(2-1)的内部,且该第一行进监控摄像头(2-7)的镜头朝向所述前窗体(2-1-1);
所述第一行进监控摄像头(2-7)的第一行进视频信号输出端与所述搭载装置主控单元(2-4)的第一行进视频信号输入端电气连接;所述搭载装置主控单元(2-4)的第一行进视频信号输出端通过所述无线通信单元(2-5)与上位机的第一行进视频信号输入端电气连接。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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