[实用新型]碳晶组装机构

说明书

本实用新型公开一种碳晶组装机构，涉及电机自动化组装技术领域，该碳晶组装机构包括支架、用于碳晶上料的碳晶上料装置、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置、用于接住碳晶的碳晶接料装置、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置出料端的送料装置和用于对碳刷臂上料装置出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置；通过采用碳晶上料装置、碳晶接料装置、碳刷臂上料装置、碳刷臂顶推装置、压固装置、送料装置和拨料装置实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种碳晶组装机构。

背景技术

近些年来，电机的应用越来越广泛，而对电机的自动化组装设备的需求量也越来越大；在电机组装过程中，需要将碳晶组装到碳刷臂上，现有技术中，存在组装精度差、次品率高的技术问题；同时在组装过程中通常需要人工辅助完成，自动化程度低，人工成本升高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种碳晶组装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种碳晶组装机构，其通过采用碳晶上料装置、碳晶接料装置、碳刷臂上料装置、碳刷臂顶推装置、压固装置、送料装置和拨料装置实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种碳晶组装机构，其包括支架、用于碳晶上料的碳晶上料装置、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置、用于接住碳晶的碳晶接料装置、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置出料端的送料装置和用于对碳刷臂上料装置出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置；该碳晶上料装置的出料端与碳晶接料装置的接料端相平齐；该碳晶接料装置的接料端与压固装置的压固端彼此相对；该碳刷臂顶推装置的顶推端位于碳晶接料装置之接料端与压固装置之压固端之间；该送料装置之送料端与碳刷臂顶推装置之顶推端彼此相对；该拨料装置位于碳刷臂上料装置之出料端侧旁。

作为一种优选方案：所述碳晶接料装置包括接料驱动气缸和安装于接料驱动气缸轴端的接料块，该接料块的端部设置有用于接住单个碳晶的接料槽；该接料槽与碳晶上料装置之出料端相平齐。

作为一种优选方案：所述碳刷臂顶推装置包括顶推驱动气缸和安装于顶推驱动气缸轴端的顶推杆，该顶推杆可贯穿碳刷臂并带动碳刷臂向前移动至碳晶前侧；该压固装置包括压固驱动气缸和安装于压固驱动气缸轴端的压块，该压块与接料槽相对，该顶推杆前端的碳刷臂可移动式位于压块和接料槽之间。

作为一种优选方案：所述送料装置包括送料驱动气缸和安装于送料驱动气缸轴端的送料推块，该送料推块与碳刷臂顶推装置之顶推端相对应，该送料驱动气缸驱动送料推块将压装上碳晶的碳刷臂送料至碳刷臂上料装置的出料端。

作为一种优选方案：所述拨料装置包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸和拨料块，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该拨料块安装于纵向驱动气缸的输出端，该横向驱动气缸驱动拨料块将已压装上碳晶的碳刷臂向前拨动。

作为一种优选方案：所述拨料块包括移动部和拨料部，该移动部安装于纵向驱动气缸的输出端，该拨料部前端设置有用于容置碳刷臂的凹槽。

作为一种优选方案：所述碳晶上料装置侧旁设置有用于检测是否有碳晶到来的物料传感器。

作为一种优选方案：所述碳晶上料装置为振动盘上料器，该碳刷臂上料装置包括振动盘和连接于振动盘端部的直振送料器。