[实用新型]取料装置

说明书

本申请提供一种取料装置，用于取工件，且应用于具有移载组件的机架，取料装置包括：定位件，用于定位工件，气动磁力取料件，连接于定位件的一侧，用于磁性吸附已定位的工件，连接件，可移动地设于气动磁力取料件的一侧，且连接于机架，联动件，设于气动磁力取料件且背离定位件，联动件的一端连接于气动磁力取料件，联动件的另一端连接于移载组件，联动件在移载组件的移动下带动气动磁力取料件朝向定位件移动，连接件连通气动磁力取料件，气动磁力取料件在外部气源的驱动下产生磁力，对工件进行吸附。本申请通过连接件连通于气动磁力取料件，避免刮伤工件的外表面，且气动磁力取料件可吸附各种类型的工件，提高了取料装置的工作效率和适配性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

工件在进行机械加工时，需要将工件在不同的加工位之间进行转移，以通过不同的加工工具对工件进行机械加工。

现有的取料装置在转移工件时，通过取料手爪抓取工件后，再带动已抓取的工件移至加工位。然而，上述的取料装置的取料手爪抓取工件时易刮伤工件，且取料手爪的张开距离为定值，不能夹取尺寸较小或尺寸较大的工件。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种取料装置，以解决上述取料装置的易刮伤工件，且取料装置的适配性低的技术问题。

本实用新型提供一种取料装置，用于取工件，且应用于具有移载组件的机架，所述取料装置包括：定位件，用于定位所述工件；气动磁力取料件，连接于所述定位件的一侧，用于磁性吸附已定位的所述工件；连接件，可移动地设于所述气动磁力取料件的一侧，且连接于所述机架；及联动件，设于所述气动磁力取料件且背离所述定位件，所述联动件的一端连接于所述气动磁力取料件，所述联动件的另一端连接于所述移载组件，所述联动件在所述移载组件的移动下带动所述气动磁力取料件朝向所述定位件移动，所述连接件具有与外部气源连通的第一气体通道，所述气动磁力取料件具有第三气体通道，所述连接件移动至所述第一气体通道与所述第三气体通道相连通的位置，以使所述外部气源的气体经由所述第一气体通道流入所述第三气体通道，所述气动磁力取料件在所述第三气体通道内的所述气体的作用下产生磁力，对所述工件进行吸附。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：固定件，所述固定件连接在所述气动磁力取料件和所述联动件之间，所述固定件具有第二气体通道，且所述固定件与所述连接件相对设置，用于使所述第一气体通道经由所述第二气体通道与所述第三气体通道相连通。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：两个侧板，两个所述侧板分别设于所述气动磁力取料件的相对两侧，两个所述侧板各自的一端连接于所述固定件，两个所述侧板各自的另一端连接于所述定位件，以固定所述定位件。

在一些实施例中，所述定位件包括：定位板，固定连接于所述侧板背离所述固定件的位置；定位部，固定连接于所述定位板背离所述侧板的位置，所述定位部用于定位所述工件。

在一些实施例中，所述定位板具有一开孔，所述气动磁力取料件穿设于所述开孔内，以使所述气动磁力取料件连接于所述定位板。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：抵推件，所述侧板朝向所述定位板的位置开设有收容槽，所述抵推件的部分可移动地设于所述收容槽内，所述抵推件的另一部分穿设于所述定位板，所述抵推件用于抵推所述工件，以使所述气动磁力取料件稳定吸附所述工件。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：弹性件，所述弹性件套设于所述抵推件，所述抵推件的端部具有一卡盘，所述弹性件的一端抵接于所述收容槽的槽底，所述弹性件的另一端抵接于所述卡盘，所述弹性件用于缓冲所述气动磁力取料件吸附所述工件时的冲击力。

在一些实施例中，所述定位板背离所述联动件的一表面设有一凸伸部，所述凸伸部与所述工件的凹陷结构相对应，所述凸伸部在所述气动磁力取料件磁性吸附所述工件时，抵接所述凹陷结构以使所述气动磁力取料件稳定吸附所述工件。