[实用新型]一种盖子排列输送装置

权利要求书

1.一种盖子排列输送装置，包括

控制装置；

主输送机构，具有至少一个导向围栏；其特征在于：还包括

副输送机构，所述主输送机构上的盖子配置为通过所述导向围栏导入所述副输送机构；

排列机构，具有闸板限位装置和推送装置，所述闸板限位装置和推送装置之间形成有对所述副输送机构上的盖子起导向作用的导向道；

保持框架，用于保持被所述推送装置推出的至少一排盖子的排列形状；

至少一个码垛工位，用于安置包装箱；

阵列夹具组件，用于将规则排列在所述保持框架内的盖子运送至所述至少一个码垛工位内；

其中，所述闸板限位装置配置在所述推送装置和保持框架之间控制所述导向道的启闭；所述推送装置配置为将所述导向道内的至少一排盖子推送至所述保持框架内，且在推送过程中所述推送装置阻挡住所述主输送机构上的盖子进入到副输送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：还包含有探测装置，用于探测从所述主输送机构进入所述副输送机构的盖子数量，所述探测装置与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述闸板限位装置和推送装置位于所述副输送机构两侧。

4.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述主输送机构两侧均配置有定位架，所述导向围栏与定位架固定连接，所述导向围栏配置为通过所述定位架调节与所述盖子之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述码垛工位内配置有电动导轨，所述电动导轨的滑块上配置有用于放置所述包装箱的载板，所述电动导轨与所述控制装置电性连接，所述电动导轨配置为带动所述包装箱移出所述码垛工位。

6.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述保持框架包含有平台和至少一个导向件，所述至少一个导向件固定在所述平台的台面，且所述至少一个导向件在所述平台的台面构成有矩形码垛区，所述矩形码垛区具有与所述推送装置相配对的入口，所述码垛区与所述推送装置水平对置设置。

7.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述阵列夹具组件包含有

横向移动机构；

装配在所述横向移动机构上的纵向活动机构，所述横向移动机构配置为驱动所述纵向活动机构横向移动；

装配在所述纵向活动机构的活动端的装配座；以及

固定在装配座底面的夹具组。

8.根据权利要求7所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述阵列夹具组件还包含有抽负压机构，所述夹具为真空吸盘，所述抽负压机构配置为使真空吸盘内产生负气压进而吸住所述盖子。

9.根据权利要求5所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：所述载板上配置有定位围栏。

10.根据权利要求1所述的一种盖子排列输送装置，其特征在于：还包含有机架，所述控制装置、排列机构、保持框架和阵列夹具组件均安装在所述机架上。